深入了解机器人系统设计的工作原理.pdfVIP

深入了解机器人系统设计的工作原理

事实上，机潜入的使用在稳定增长。虽然有反对者认为，自动化将导致

人们失业，但迄今为止的所有证据表明，机器人技术可以提高生产率、安全性

和成本效益，并且实际上会创造新的就业机会。到今年年底，全球部署的工业

机器人数量预计将上升到约260万台。

国际机器人联合会（IFR）去年公布的数据显示，全球平均每10,000

名员工安装了74台工业机器人。这数字还显示，在实测生产率不断提高的

国家，此平均值明显更高。例如，德国、新加坡和韩国每10,000名员工安装

的机器人最多，分别为309台、488台和631台。

此外，以德国的汽车行业为例，随着机器人自动化的增长，员工数量也在

同步增加。ZEW（欧洲经济研究中心）与乌特勒支大学合作发表的一项研究，证

实了自动化程度提高木就业数量的积极影响。由此可以推测，自动化程度提高

导致生产成本降低，进而拉低市场价格，使产品对消费者更具吸引力并增加了

需求。而需求的增加可带动就业增长。

此外，工业和制造业并不是机器人产生影响的唯一领域。这种影响日益扩

展到工厂之外，例如提高在线购物的交付效率，以及让学生对STEM科（学、技

术、工程和数学）更感兴趣等。

为了开发最智能和最先进的机器人系统，需要采用创新的模拟和嵌入式技

术。为了帮助深入了解机器人系统设计的理原理，TexasInstruments

T（1）提供了学习工具包，以帮助学生们填补当前工程课程的空白。下面讨论

TI目前提供的一些工具：

工业机器人

TIDA-01600-能制动控制与诊断参考设计,适用于伺服驱动器和机帑

人：该T1参考设计（图1）提供双通道输出信号来控制外部制动闸，以便在

伺服驱动器中实现符合IECEN61800-5-2标准的安全制动控制功能。在功能

上，当制动工作线圈也遮切断时，制动闸锁定；当施加电压时，制动闸松开。

为实现这种操作，须启用/禁用为线圈供电的能电子负载开关。该参考设计还

有诊断功能，用于检测各种故隙以确保安全操作。为生成制动控制信号并执行

诊断，该设计使用C2000Launchpado

图1：TexasInstruments的TIDA-01600伺服驱动器和机器人能制动

参考设计。（图片来源：TexasInstruments）

LMZ142O1TZ-ADJ/NOPB-SIMPLESWITCHER电源模块,可实现高输出电

压：TI的LMZ1420X系列电源模块具有集成屏蔽式电感器、简单的PCB布

局，以及使用外部软启动和精密使能的灵活启动顺序。这些电源模块提供涌流

保护、输入UVL0和输出短路保护。由于模块的效率高，因此能使系统发热量

减少。该系列电源模块均有单个裸焊盘和标准引脚布局，便于安装和制造。

IS07842：这是一款增拥型4通道2/2数字隔离器（已获得VDE、CSA、

CQC和TUVUiiE）,具有8000-VPK隔离电压。IS07842隔离器可隔离CMOS

或LVCMOS数字I/O,同时在低功耗条件下，具有很高的电磁抗扰度和低辐射

性能。每个隔离通道都有一个逻辑输入和输出缓冲器，并通过由二氧化硅

S（i02）材料组成的绝缘栅进行隔离。

TPS7B6933QDBVRQ1：TPS7B69xx-Ql器件低压差线性稳压器,针对高达

40VVI操作而设计。TPS7B6933QDBVRQ1器件在轻负载时的静态电遍为15

UA（典型值），因此适用于备用微控制器单元系统,尤其在汽车应用中。这

些器件集成短路和过流保护.T作温度范围为-40°C至+125°这些特性

使TPS7B6925-QI、TPS7B6933-Q1和TPS7B6950-Q1非常适合用于各种汽车电

源应用。

TPS27S100APWPR：TT的TPS27S100x智能直压侧开关