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AOPA无人机多轴题库及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（请将正确选项的字母填在括号内）

1.无人机的飞行控制系统（飞控）通常不包括以下哪个关键部件？（）

A.姿态稳定与控制单元（ACU）

B.全球定位系统接收机（GPS）

C.无线电遥控接收机

D.惯性测量单元（IMU）

2.在四旋翼无人机中，若所有旋翼都以相同转速旋转，为了实现向前飞行，通常需要（）。

A.前方两个旋翼转速提高，后方两个降低

B.同侧（例如前方）两个旋翼转速提高，对侧两个降低

C.所有旋翼转速均匀提高

D.所有旋翼转速均匀降低

3.下列哪种电池类型通常被广泛应用于消费级和多旋翼无人机？（）

A.铅酸电池

B.镍氢（NiMH）电池

C.锂聚合物（LiPo）电池

D.镍镉（NiCd）电池

4.无人机在飞行过程中失去GPS信号后，依赖自身惯性继续飞行，此时飞控通常会启动哪种保护机制以尝试保持稳定或安全着陆？（）

A.低电量保护

B.无线电失控保护（RTH）

C.姿态失控保护

D.碰撞保护

5.根据中国相关法规，在室外进行无人机飞行活动，飞行器空机重量超过（）公斤时，通常需要提前向相关部门申报飞行计划？

A.0.5公斤

B.2公斤

C.4公斤

D.7公斤

6.无人机起飞前进行的“地面站自检”或“电调自检”主要目的是什么？（）

A.检查电池电压是否足够

B.校准飞控IMU

C.检查各电机、电调是否正常工作

D.测试图传信号强度

7.在无人机飞行操作中，“对桨盘”通常指什么？（）

A.飞行员面对的方向

B.无人机正前方

C.无人机正后方

D.无人机右侧

8.无人机电池在充电过程中发生爆燃的主要原因可能是什么？（）

A.充电器功率不足

B.电池老化

C.充电环境温度过高或电池本身存在缺陷

D.充电电压过低

9.无人机进行图传传输时，选择较低的码流率通常会导致什么结果？（）

A.图像更清晰

B.传输距离更远

C.图像延迟更低

D.耗电量减少

10.以下哪种天气状况对无人机飞行最为危险？（）

A.晴朗无风

B.小雨微风

C.大风天气

D.阴天

11.无人机返航点（RTH）功能在以下哪种情况下会自动触发？（）

A.飞行高度低于预设值

B.遥控器信号丢失超过一定时间

C.电池电量低于预设值

D.以上都是

12.无人机云台的主要作用是什么？（）

A.提供飞行动力

B.保持机身稳定

C.捕捉和稳定视频图像

D.控制飞行方向

13.无人机驾驶员在飞行前应检查遥控器与飞控之间的连接状态，这主要是为了确保什么？（）

A.图传画面流畅

B.遥控信号正常可靠

C.电池电量显示准确

D.GPS信号强度良好

14.下列哪个选项不是无人机飞控中常见的飞行模式？（）

A.手动模式（Manual）

B.自由飞行模式（FreeFlight）

C.GPS定位模式

D.自动巡航模式（AutoCruise）

15.无人机着陆前，驾驶员应观察（）以判断着陆环境是否安全？

A.无人机下方及四周是否有障碍物

B.遥控器信号强度

C.电池剩余电量百分比

D.A和B

二、判断题（请将“正确”或“错误”填在括号内）

1.任何地方都可以自由飞行无人机，无需遵守任何规定。（）

2.无人机桨叶旋转时产生的反扭矩，在四旋翼上可以通过调整对角线桨叶转速差来抵消。（）

3.无人机电池在存放时，最好存放在干燥、阴凉的环境中，并保持在30%-50%的电量状态。（）

4.进行无人机飞行时，只要不飞入禁飞区即可，无需考虑限飞区和管制空域。（）

5.无人机飞行过程中，若发现电机突然停止转动，应立即尝试手动控制降落，并优先考虑安全着陆。（）

6.无人机图传信号的传输距离主要取决于无人机的功率和图传设备的性能。（）

7.无人机失控保护（RTH）功能可以保证无人机在所有紧急情况下都能自动安全返回起飞点。（）

8.无人机飞行时，为了获得更好的续航能力，应尽量选择顺风飞行。（