自动化技术《运动控制综合（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项模拟试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动控制综合（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项模拟试卷及答案

一、单项选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制系统中，以下哪种传感器常用于测量速度？

A.编码器B.温度传感器C.压力传感器D.加速度计

答案：A

解析：编码器能将机械位移或速度转换为电信号，常用于测量速度。温度传感器测温度，压力传感器测压力，加速度计测加速度。

2.直流电动机调速方法中，通过改变电枢电压来调速的是哪种？

A.弱磁调速B.电枢回路串电阻调速C.降压调速D.以上都不是

答案：C

解析：降压调速是通过改变电枢电压来实现调速的。弱磁调速是改变磁通，电枢回路串电阻调速是在电枢回路串电阻。

3.以下哪种控制器在运动控制中具有较好的抗干扰能力？

A.PID控制器B.模糊控制器C.神经网络控制器D.以上都有

答案：A

解析：PID控制器结构简单，参数易于调整，在运动控制中能有效抑制干扰，具有较好的抗干扰能力。模糊控制器和神经网络控制器也有各自优势，但抗干扰不是其突出特点。

4.交流异步电动机的调速方法不包括以下哪种？

A.变频调速B.变极调速C.弱磁调速D.调压调速

答案：C

解析：弱磁调速是直流电动机的调速方法，交流异步电动机调速方法有变频调速、变极调速、调压调速等。

5.运动控制系统中，位置控制的精度主要取决于什么？

A.速度传感器精度B.位置传感器精度C.控制器算法D.电机性能

答案：B

解析：位置传感器用于检测位置，其精度直接决定位置控制的精度。速度传感器影响速度控制，控制器算法和电机性能对位置控制精度有影响但不是主要取决于它们。

6.以下哪种电机适用于高精度的运动控制？

A.步进电机B.直流电机C.交流异步电机D.开关磁阻电机

答案：A

解析：步进电机可以精确控制转角，适用于高精度运动控制。直流电机和交流异步电机控制精度相对较低，开关磁阻电机在某些场合也有应用但精度不是其突出优势。

7.运动控制中，实现电机正反转控制通常通过改变什么来实现？

A.电枢电压极性B.励磁电流方向C.相序D.以上都可以

答案：C

解析：对于交流电机，改变相序可实现正反转控制。直流电机改变电枢电压极性实现正反转，励磁电流方向改变会影响电机性能等但不是单纯正反转控制方式。

8.以下哪种控制算法不属于智能控制算法？

A.自适应控制算法B.滑模控制算法C.专家控制算法D.模糊控制算法

答案：B

解析：滑模控制算法属于传统控制算法，自适应控制算法、专家控制算法、模糊控制算法属于智能控制算法。

9.运动控制系统中，电流环的作用是？

A.稳定电机转速B.稳定电机电流C.精确控制电机位置D.提高系统响应速度

答案：B

解析：电流环主要作用是稳定电机电流，转速控制主要在速度环，位置精确控制在位置环，提高系统响应速度是多个环节共同作用。

10.以下哪种调速方法能实现无级调速？

A.变极调速B.变频调速C.电枢回路串电阻调速D.以上都不能

答案：B

解析：变频调速可以连续改变频率从而实现无级调速，变极调速是有级调速，电枢回路串电阻调速也是有级调速。

ll.运动控制中，速度反馈信号通常来自于？

A.位置传感器B.速度传感器C.电流传感器D.温度传感器

答案：B

解析：速度反馈信号由速度传感器提供，位置传感器提供位置信号，电流传感器提供电流信号，温度传感器提供温度信号。

12.以下哪种电机的调速范围较宽？

A.直流伺服电机B.步进电机C.交流异步电机D.开关磁阻电机

答案：A

解析：直流伺服电机调速范围较宽，步进电机主要用于定位控制，调速范围有限，交流异步电机调速范围一般不如直流伺服电机宽，开关磁阻电机调速范围也有一定局限性。

13.运动控制系统中，比例积分微分（PID）控制器的积分作用主要用于？

A.消除系统稳态误差B.加快系统响应速度C.提高系统稳定性D.抑制系统超调量

答案：A

解析：积分作用可对误差进行积累并消除稳态误差，比例作用加快响应速度，微分作用提高稳定性和抑制超调量。

14.以下哪种控制策略适用于非线性运动控制系统？

A.线性控制策略B.自适应控制策略C.经典控制策略D.以上都不适用

答案：B

解析：自适应控制策略可根据系统变化自动调整控制参数，适用于非线性运动控制系统，线性控制策略和经典控制策略对于非线性系统效果不佳。

15.运动控制中，常用的功率放大器不包括以下哪种？

A.晶闸管功率放大器B.晶体管功率放大器C.