自动化技术《运动实验复习（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动实验复习（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制中，以下哪种电机常用于高精度位置控制？（）

A.直流电机B.步进电机C.交流异步电机D.开关磁阻电机

答案：B

解析：步进电机能够精确控制电机的转动角度，常用于高精度位置控制。

2.运动控制系统中，反馈环节的作用是（）

A.提高系统稳定性B.增加系统响应速度C.检测输出并与输入比较D.以上都是

答案：D

解析：反馈环节可检测输出并与输入比较，根据偏差调整控制量，从而提高系统稳定性、增加响应速度。

3.以下哪种控制算法适用于运动控制中的速度调节？（）

A.PID控制B.模糊控制C.神经网络控制D.以上都可以

答案：A

解析：PID控制是运动控制中常用的速度调节算法，结构简单、易于实现。

4.运动控制中，开环控制系统的特点是（）

A.结构简单B.成本低C.无反馈D.以上都是

答案：D

解析：开环控制系统没有反馈环节，结构简单、成本低，但控制精度相对较低。

5.对于直流伺服电机，其调速方法不包括（）

A.改变电枢电压B.改变励磁电流C.改变电机极对数D.改变电枢电阻

答案：C

解析：直流伺服电机改变电枢电压、励磁电流、电枢电阻都可实现调速，改变电机极对数是交流电机调速方法。

6.运动控制中，位置传感器的作用是（）

A.测量电机位置B.反馈位置信息C.用于位置控制D.以上都是

答案：D

解析：位置传感器可测量电机位置并反馈信息，为位置控制提供依据。

7.以下哪种运动控制方式属于半闭环控制？（）

A.直接测量电机轴位置B.测量丝杆螺母副输出位置C.测量负载位置D.以上都不是

答案：B

解析：半闭环控制通过测量丝杆螺母副输出位置间接获取电机位置。

8.运动控制系统中，功率放大器的作用是（）

A.放大控制信号B.驱动电机C.提供功率D.以上都是

答案：D

解析：功率放大器放大控制信号，为电机提供足够功率驱动电机运行。

9.对于交流异步电机，其调速方法不包括（）

A.变频调速B.变极调速C.串级调速D.改变电枢电压调速

答案：D

解析：改变电枢电压调速是直流电机调速方法，交流异步电机可变频、变极、串级调速。

10.运动控制中，以下哪种控制器常用于复杂运动轨迹控制？（）

A.PLCB.单片机C.运动控制卡D.工控机

答案：C

解析：运动控制卡专门用于运动控制，能实现复杂运动轨迹控制。

11.运动控制系统中，干扰主要来自（）方面。

A.电磁干扰B.机械振动C.电源波动D.以上都是

答案：D

解析：电磁干扰、机械振动、电源波动等都会对运动控制系统产生干扰。

12.以下哪种电机的过载能力较强？（）

A.直流电机B.步进电机C.交流异步电机D.永磁同步电机

答案：D

解析：永磁同步电机过载能力相对较强。

13.运动控制中，速度控制的关键是（）

A.控制电机转速B.保证速度稳定性C.实现加减速控制D.以上都是

答案：D

解析：速度控制需控制电机转速、保证稳定性并实现加减速控制。

14.运动控制系统中，程序控制器的作用是（）

A.存储控制程序B.执行控制算法C.协调各部分工作D.以上都是

答案：D

解析：程序控制器存储控制程序，执行算法并协调系统各部分工作。

15.以下哪种运动控制技术可实现多轴同步控制？（）

A.主从控制B.交叉耦合控制C.分布式控制D.以上都可以

答案：B

解析：交叉耦合控制可有效实现多轴同步控制。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由控制器、功率放大器、______、______和负载组成。

答案：电机、传感器

解析：运动控制系统基本组成部分，电机是执行部件，传感器用于反馈信息。

2.PID控制中，P代表______，I代表______，D代表______。

答案：比例控制、积分控制、微分控制

解析：PID控制的三个基本控制环节，各有不同作用。

3.步进电机的步距角与______、______有关。

答案：电机相数、通电方式

解析：步距角由电机相数和通电方式决定。

4.运动控制中，常用的位置检测传感器有______、______等。

答案：光电编码器、光栅尺

解析：可精确测量位置的传感器。

5.交流异步电机调速方法中，______调速适用于恒转矩负载