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工业机器人系统操作模拟考试题含答案
一、选择题
1.工业机器人的重复定位精度是指()
A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差
B.机器人重复到达同一位置的精确程度
C.机器人各关节运动的精度
D.机器人工作空间的大小
答案:B
解析:重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度。选项A描述的是定位精度;选项C各关节运动精度是影响重复定位精度等指标的因素,但不是重复定位精度的定义;选项D工作空间大小与重复定位精度无关。
2.工业机器人常用的编程方式不包括()
A.示教编程
B.离线编程
C.手动编程
D.语音编程
答案:D
解析:工业机器人常用编程方式有
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