工业机器人系统操作模拟考试题含答案.docx

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工业机器人系统操作模拟考试题含答案

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指()

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达同一位置的精确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人工作空间的大小

答案:B

解析:重复定位精度是指机器人重复到达同一位置的精确程度。选项A描述的是定位精度;选项C各关节运动精度是影响重复定位精度等指标的因素,但不是重复定位精度的定义;选项D工作空间大小与重复定位精度无关。

2.工业机器人常用的编程方式不包括()

A.示教编程

B.离线编程

C.手动编程

D.语音编程

答案:D

解析:工业机器人常用编程方式有

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