2025《电动汽车AMT换挡过程控制研究现状文献综述》4400字.docx

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2025-10-27 发布于湖北
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电动汽车AMT换挡过程控制研究现状文献综述

1.1换挡过程驱动电机转速控制研究

换挡过程中驱动电机的转速控制具有非线性特性，且要求精度高，响应快，一直以来是国内外学者研究的热点。对于驱动电机在调速阶段的主动控制研究则兴起于上世纪80年代。MasdingP.W.，Lee等人首先开始对驱动电机的主动同步技术进行研究，在换挡过程中通过主动调节电机的转速实现接合套与接合齿圈的同步，进而实现了无离合器式变速器系统的换挡控制[3~6]。张晓光等人提出一种滑模算法，将位置、速度滑模控制器一体化设计方法，并利用状态变量之间的关系改进传统的滑模面，消除了系统抖振，