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2024工业机器人考试题库(含答案)

一、选择题

1.工业机器人的重复定位精度是指（）

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人各关节运动的精度

D.机器人整体运动的精度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人在相同条件下多次重复执行同一动作时，末端执行器实际到达位置的一致程度。A选项描述的是定位精度；C选项各关节运动精度是机器人精度的一部分，但不是重复定位精度的定义；D选项整体运动精度表述不准确。

2.工业机器人的自由度通常是指（）

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.