应用于架空线缆防震锤更换的拆除与安装机器人研究.pdfVIP

２０２５年２月Ｆｅｂ２０２５

第５３卷第３期Ｖｏｌ５３Ｎｏ３

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２５０３００７

文献引用：莫明江·阿不力克木，漆海霞，李三成，等．应用于架空线缆防震锤更换的拆除与安装机器人研究［Ｊ］．机床与液压，

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２０２５，５３（３）：４６５２．

Ｃｉｔｅａｓ：ＭＯＭＩＮＪＩＡＮＧ·Ａｂｕｌｉｋｅｍｕ，ＱＩＨａｉｘｉａ，ＬＩＳａｎｃｈｅｎｇ，ｅｔａｌ．Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｒｅｍｏｖｉｎｇａｎｄｉｎｓｔａｌｌｉｎｇｒｏｂｏｔａｐｐｌｉｅｄｔｏｒｅｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆ

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ｏｖｅｒｈｅａｄｃａｂｌｅｓｈｏｃｋｐｒｏｏｆｈａｍｍｅｒ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２５，５３（３）：４６５２．

应用于架空线缆防震锤更换的拆除与安装机器人研究

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莫明江·阿不力克木，漆海霞，李三成，邹霞

（１．国网新疆电力有限公司吐鲁番供电公司，新疆吐鲁番８３８０００；２．华南农业大学工程学院，

广东广州５１０６４２；３．广东科凯达智能机器人有限公司，广东佛山２３３６００）

摘要：传统防震锤由螺栓固定，其安装与更换需要高危险性的人工作业。此外，由于长期振动，导线和螺栓之间的握

力会逐渐减小，从而导致防震锤发生移位，降低了防震性能。然而，预绞丝防震锤不会出现该类问题，因此亟需将传统防

震锤批量更换为预绞丝式防震锤。为了降低人工作业强度和危险性，提出一种用于拆除传统防震锤和安装新式防震锤的机

器人。该机器人通过工程师远程遥控，完成螺栓式防震锤和铝包带的有效拆除，并完成预绞丝防震锤的安装。整个作业过

程的进度和效果可全程在地面观察，因此降低了工程验收难度和成本。试验结果证明：该机器人可以有效、可靠地完成防

震锤的拆除与安装任务。

关键词：拆除与安装；维护机器人；结构设计

中图分类号：ＴＰ２７３

ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＲｅｍｏｖｉｎｇａｎｄＩｎｓｔａｌｌｉｎｇＲｏｂｏｔＡｐｐｌｉｅｄｔｏＲｅｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆＯｖｅｒｈｅａｄ

ＣａｂｌｅＳｈｏｃｋｐｒｏｏｆＨａｍｍｅｒ

１２１３

ＭＯＭＩＮＪＩＡＮＧ·Ａｂｕｌｉｋｅｍｕ，ＱＩＨａｉｘｉａ，ＬＩＳａｎｃｈｅｎｇ，ＺＯＵＸｉａ

（１．ＴｕｌｕｆａｎＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＳｕｐｐｌｙＣｏｍｐａｎｙ，ＳｔａｔｅＧｒｉｄＸｉｎｊｉａｎｇＥｌｅｃｔｒｉｃＰｏｗｅｒＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＴｕｌｕｆａｎＸｉｎｊｉａｎｇ

８３８０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＧｕａｎｇｚｈｏｕＧｕａｎｇｄｏｎｇ５１０６４２，

Ｃｈｉｎａ；３．ＧｕａｎｇｄｏｎｇＫｅｙｓｔａｒＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅＲｏｂｏｔＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＦｏｓｈａｎＧｕａｎｇｄｏｎｇ２３３６００，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌｓｈｏ