自动化技术《运动创新应用（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案.docVIP

自动化技术《运动创新应用（运动控制类）》2024-2025学年春学期专项复习试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.运动控制中，常用的位置检测元件不包括以下哪种？（）

A.光栅尺B.编码器C.温度传感器D.磁栅尺

答案：C

解析：温度传感器主要用于测量温度，不是位置检测元件，而光栅尺、编码器、磁栅尺都可用于检测位置。

2.以下哪种控制算法不属于运动控制中的位置控制算法？（）

A.PID控制B.模糊控制C.矢量控制D.点位控制

答案：C

解析：矢量控制主要用于交流电机的调速控制，不属于位置控制算法，PID控制、模糊控制可用于位置控制，点位控制是位置控制的一种方式。

3.运动控制系统中，执行机构通常不包括（）

A.电机B.减速器C.传感器D.联轴器

答案：C

解析：传感器是用于检测信号的，不是执行机构，电机、减速器、联轴器都属于执行机构的一部分。

4.步进电机的步距角与以下哪个因素无关？（）

A.电机相数B.通电方式C.电机转速D.转子齿数

答案：C

解析：步进电机的步距角与电机相数、通电方式、转子齿数有关，与转速无关。

5.直流伺服电机调速方法不包括（）

A.改变电枢电压B.改变励磁磁通C.改变电机极对数D.改变电枢电阻

答案：C

解析：改变电机极对数是交流电机的调速方法，直流伺服电机调速方法有改变电枢电压、改变励磁磁通、改变电枢电阻等。

6.运动控制中，常用的通信接口不包括（）

A.RS232B.USBC.CAND.PCI

答案：D

解析：PCI是计算机内部的扩展总线接口，不是运动控制常用的通信接口，RS232、USB、CAN都常用于运动控制通信。

7.以下哪种运动控制方式适用于高精度定位？（）

A.开环控制B.闭环控制C.半闭环控制D.混合控制

答案：B

解析：闭环控制能根据反馈实时调整控制量，适用于高精度定位，开环控制精度较低，半闭环控制精度不如闭环控制，混合控制不是针对高精度定位的典型方式。

8.交流异步电机调速时，基频以下调速通常采用（）

A.恒磁通调速B.恒功率调速C.弱磁调速D.变极调速

答案：A

解析：基频以下调速保持磁通不变，采用恒磁通调速，基频以上采用弱磁调速，恒功率调速适用于特定情况，变极调速是改变电机极对数调速。

9.运动控制系统中，用于实现速度控制的关键部件是（）

A.控制器B.驱动器C.传感器D.执行机构

答案：B

解析：驱动器根据控制器的指令来驱动执行机构实现速度控制，控制器主要进行控制算法运算，传感器检测信号，执行机构执行动作。

10.以下哪种传感器可用于检测物体的接近程度？（）

A.光电传感器B.温度传感器C.压力传感器D.加速度传感器

答案：A

解析：光电传感器可通过光线变化检测物体接近程度，温度传感器测温度，压力传感器测压力，加速度传感器测加速度。

11.运动控制中，PID控制的三个参数不包括（）

A.比例系数B.积分时间常数C.微分时间常数D.增益系数

答案：D

解析：PID控制的三个参数是比例系数、积分时间常数、微分时间常数，增益系数不是PID控制的参数。

12.步进电机的转速与以下哪个因素有关？（）

A.脉冲频率B.电机功率C.电机型号D.负载大小

答案：A

解析：步进电机转速与脉冲频率成正比，与电机功率、型号、负载大小有一定关联，但直接决定转速的是脉冲频率。

13.直流无刷电机的优点不包括（）

A.调速性能好B.维护简单C.效率高D.成本低

答案：D

解析：直流无刷电机调速性能好、维护简单、效率高，但相对成本较高。

14.运动控制中，用于实现位置反馈的传感器是（）

A.速度传感器B.电流传感器C.位置传感器D.温度传感器

答案：C

解析：位置传感器用于实现位置反馈，速度传感器测速度，电流传感器测电流，温度传感器测温度。

15.交流伺服电机的控制方式不包括（）

A.幅值控制B.相位控制C.幅相控制D.功率控制

答案：D

解析：交流伺服电机控制方式有幅值控制、相位控制、幅相控制，不包括功率控制。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.运动控制系统主要由控制器、驱动器、______和执行机构组成。

答案：传感器

解析：运动控制系统这几个部分相互配合实现运动控制功能。

2.步进电机的驱动方式主要有单拍制、双拍制和______。

答案：