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2025年智能巡检机器人复杂地形通行策略报告范文参考
一、2025年智能巡检机器人复杂地形通行策略报告
1.1报告背景
1.2报告目的
1.3报告内容
1.3.1复杂地形环境特点分析
1.3.2智能巡检机器人通行策略研究
1.3.3智能巡检机器人在复杂地形环境中的应用前景
二、复杂地形环境对智能巡检机器人技术要求
2.1地形适应性与驱动系统
2.1.1履带式驱动系统设计
2.1.2混合驱动系统优势
2.2环境感知与传感器技术
2.2.1激光雷达(LiDAR)的应用
2.2.2摄像头与红外传感器的结合
2.3人工智能与决策算法
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