自动化设备调试员《自动控制原理实训综合（实践技能课）》2024-2025学年春夏学期专项试卷及答案.docVIP

自动化设备调试员《自动控制原理实训综合（实践技能课）》2024-2025学年春夏学期专项试卷及答案

一、单项选择题(本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差的控制B.基于给定值的控制C.基于干扰的控制D.基于输出的控制

答案：A

解析：反馈控制是根据系统输出的偏差来进行控制的，通过偏差来纠正系统的输出，使其达到预期的目标。

2.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号的大小C.干扰的大小D.控制器的类型

答案：A

解析：系统的稳定性主要由其自身的结构和参数决定，合适的结构和参数能保证系统在受到干扰等情况下仍能稳定运行。

3.传递函数的分母多项式等于零时，系统处于（）

A.稳定状态B.不稳定状态C.临界稳定状态D.不确定状态

答案：B

解析：传递函数分母多项式为零会导致系统特征方程有零根等不稳定情况，系统处于不稳定状态。

4.比例控制的特点是（）

A.有滞后作用B.有超前作用C.能消除稳态误差D.控制作用及时

答案：D

解析：比例控制能根据偏差立即产生控制作用，控制作用及时，但不能消除稳态误差。

5.积分控制的作用是（）

A.消除稳态误差B.加快响应速度C.提高稳定性D.增强抗干扰能力

答案：A

解析：积分控制通过对偏差的积分作用，能消除系统的稳态误差。

6.微分控制的作用主要是（）

A.提高响应速度B.消除稳态误差C.提高稳定性D.增强抗干扰能力

答案：A

解析：微分控制能根据偏差的变化率提前产生控制作用，提高系统的响应速度。

7.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的响应是（）

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡

答案：A

解析：当阻尼比ζ=0时，二阶系统特征根为纯虚数，系统响应为等幅振荡。

8.自动控制系统的性能指标中，反映系统快速性的是（）

A.上升时间B.稳态误差C.超调量D.调节时间

答案：AD

解析：上升时间和调节时间都反映了系统响应的快慢，即快速性。

9.单位阶跃响应的稳态值与系统的（）有关。

A.开环增益B.闭环增益C.传递函数D.输入信号

答案：B

解析：单位阶跃响应的稳态值取决于系统的闭环增益。

10.控制系统中，输入信号是指（）

A.作用于系统的给定信号B.系统的输出信号C.系统的干扰信号D.控制器的输入信号

答案：A

解析：输入信号通常指作用于系统的给定信号，是系统期望达到的目标信号。

11.反馈控制系统中，比较元件的作用是（）

A.比较输入信号和反馈信号B.产生控制信号C.放大偏差信号D.消除偏差信号

答案：A

解析：比较元件用于比较输入信号和反馈信号，得到偏差信号。

12.控制器的输出信号通常是（）

A.电压信号B.电流信号C.功率信号D.以上都可能

答案：D

解析：控制器输出信号形式多样，电压、电流、功率信号等都有可能。

13.自动控制系统中，被控对象是指（）

A.被控制的物理系统B.控制器C.传感器D.执行机构

答案：A

解析：被控对象就是被控制的物理系统，是系统控制的对象。

14.系统的传递函数只取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数反映系统的固有特性，只取决于系统的结构和参数。

15.线性定常系统的传递函数（）

A.与输入信号有关B.与输出信号有关C.与初始条件有关D.与系统结构和参数有关

答案：D

解析：线性定常系统传递函数由系统结构和参数决定，与输入、输出及初始条件无关。

二、多项选择题(本大题总共5题，每题4分，共20分)

1.自动控制系统的基本组成部分包括（）

A.控制器B.被控对象C.传感器D.执行机构E.比较元件

答案：ABCDE

解析：自动控制系统一般由控制器、被控对象、传感器、执行机构和比较元件等组成。

2.控制系统的性能指标包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.可靠性E.安全性

答案：ABC

解析：控制系统性能指标主要有稳定性、快速性和准确性。

3.比例积分微分（PID）控制器的参数有（）

A.比例系数KpB.积分时间TiC.微分时间TdD.增益KE.阻尼比ζ

答案：ABC

解析：PID控制器参数为比例系数Kp、积分时间Ti和微分时间Td。

4.