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物料推杆系统编程与调试《自动生产线安装与调试》
0102任务分析编程与调试目录CONTENTS
任务分析PART01
一、任务分析（一）任务描述供料单元由物料推杆系统与物料检测系统构成，物料推杆为气动推杆，由PLC进行控制，本次任务需完成物料推杆系统编程与调试，具体要求见实操视频：接通系统的工作电源，向料筒放入至少3个工件，按下启动按钮SB1，顶料气缸和推料气缸同时动作，将料仓中的工件推出，送到传送带上后人工取走，推料气缸缩回，1秒后顶料气缸缩回。如此连续推出2个工件后系统自动停止。
一、任务分析（二）I/O分配输入输出输入继电器元件（用途功能）输出继电器元件（用途功能）X20SB1（启动按钮）Y0YV1（顶料气缸电磁阀）Y1YV2（推料气缸电磁阀）
一、任务分析（三）外部接线图FX2N-48MRY0X20COMSB1Y1COM1YV1YV2顶料气缸电磁阀0V24V推料气缸电磁阀启动按钮
编程与调试PART02
二、编程与调试（一）编程知识准备-计数器（C）三菱计数器主要分成两种：普通计数器和高速计数器。普通计数器1普通计数器可以对PLC内部的触点信号进行计数。也就是说，在执行扫描操作时，当某个触点由OFF变成ON，计数器的值就会加1，因此内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。高速计数器2采用中断方式进行计数，与PLC的扫描周期无关。与内部计数器相比除允许输入频率高之外，应用也更为灵活，高速计数器均有断电保持功能，通过参数设定也可变成非断电保持。
二、编程与调试（一）编程知识准备-计数器（C）三菱计数器主要分成两种：普通计数器和高速计数器。普通计数器1包括16位递增计数器和32位增减计数器。其中16位递增计数器分为16位通用增计数器和16位断电保持增计数器。32位增减计数器分为32位普通增减计数器和32位32位断电保持增减计数器。计数器的设定值可由常数K或间接通过指定的数据寄存器（D）来设定。
二、编程与调试（一）编程知识准备-计数器（C）三菱计数器主要分成两种：普通计数器和高速计数器。普通计数器116位通用增计数器：C0-C99（100点）计数器的设定值范围为：K1---K32767；16位断电保持增计数器：C100-C199（100点）计数器的设定值范围为：K1---K32767；32位普通增减计数器：C200-C219（20点）；计数器的设定值范围为：K1---K32767214783648~+214783647（32位）；32位断电保持增减计数器：C220-C234（15点）；计数器的设定值范围为：K1---K32767214783648~+214783647（32位）。
二、编程与调试（一）编程知识准备-计数器（C）16位增计数器工作过程：X0接通，复位C0。X1接通1次，C0计数1次，当X1接通第10次时，C0计数次数等于设定值，C0常开触点接通，Y0线圈得电。当X0再次接通，C0复位，其常开触点断开，Y0失电。
二、编程与调试（二）编程
二、编程与调试（三）调试录屏
课堂小结SUMMARY分析任务要求，完成I/O分配和外部接线图；1编写程序；2仿真；3外部接线；4运行及调试。5
谢谢观看Thanksforwatching
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