转子动力学旋转机械的动力学特性讲课文档.pptVIP

第1页，共35页。（优选）转子动力学旋转机械的动力学特性.第2页，共35页。本章内容转子的稳定性自激振动的机理油膜涡动和油膜振荡油膜失稳的实例油膜失稳的特点提高油膜稳定性的措施间隙不均匀、碰摩、内腔部分充液等引起的失稳强迫振动和自激振动的比较转子动力学的任务和内容转子的临界转速支承刚度对临界转速的影响回转效应对临界转速的影响多跨转子的临界转速和振型转子的不平衡响应转子的运动形象（平衡的理论和方法另题讲授）第3页，共35页。转子动力学的任务和内容转子动力学研究旋转机械的动力学现象和动力学特性，它是旋转机械的设计、制造、安全运行、故障诊断的力学基础。主要内容：▲临界转速物理概念，确定方法，影响因素。▲不平衡响应转子运动形态，平衡理论和平衡方法。▲稳定性失稳因素，油膜振荡等，提高稳定性的措施。▲其他问题如瞬态响应、扭转振动、非线性问题等。▲当前热点问题复杂转子、失稳因素研究、故障诊断、转子运动的控制、非线性问题等。第4页，共35页。临界转速criticalspeed?临界转速是共振转速，转子在临界转速下会发生共振现象。▲临界转速在数值上一般等于转子横向振动的固有频率。▲临界转速的大小决定于转子的结构（质量和刚度的分布）和轴承的结构(边界条件)。▲一个实际的转子往往有很多阶临界转速，从低到高依次称为第一阶、第二阶、第三阶??等等。▲每一阶临界转速下，转子有一个相对应的振型。▲临界转速的数值可以用计算法求得，或用实验法测得。第5页，共35页。reAO?单圆盘转子的临界转速01r/e?c?CAmOO’kyx由上式中解出x和y,并求得振幅r。圆盘惯性力＋轴弹性力＝偏心的离心力第6页，共35页。单转子的临界转速和振型650MW发电机转子n1=604r/minn2=1840r/minn3=4651r/min多自由度转子有多个临界转速和相应的振型第7页，共35页。支承刚度对临界转速的影响软支承刚度硬临界转速0K支承刚度降低，临界转速随之下降；反之亦然。振型也随之变化。支承刚度对临界转速的影响，在不同支承刚度范围内是很不同的。第8页，共35页。回转效应对临界转速的影响回转效应是旋转物体的惯性的表现，它增加轴的刚性，故提高转子的临界转速。有悬臂的转子上，回转效应表现得较明显。此园盘轴线方向不变，没有回转效应此园盘轴线方向变化，回转效应增加轴的刚性第9页，共35页。200MW汽轮发电机组高压转子中压转子低压转子发电机转子多跨转子轴系由高压转子、中压转子、低压转子和发电机转子组成。全长30余米，共有7个轴承。第10页，共35页。多转子轴系的临界转速和振型200MW汽轮发电机组轴系发电机转子型n1=1002r/min中压转子型n2=1470r/min高压转子型n3=1936r/min低压转子型n4=2014r/min发电机转子型n5=2678r/min高压转子中压转子低压转子发电机转子轴系各阶振型中，一般有一个转子起主导作用。第11页，共35页。多转子轴系的固有频率和振型第12页，共35页。单跨转子与多跨轴系临界转速的关系200MW汽轮发电机组轴系轴系的各阶临界转速高于相应的单转子的临界转速。弹性支承转子的临界转速低于刚性支承转子的临界转速。第13页，共35页。转子的不平衡响应unbalanceresponse▲振动与转子不平衡大小成正比。▲过临界转速时有共振峰。▲振动大小及共振峰高低与阻尼大小有关。▲阻尼较大时，转子对不平衡不敏感。不敏感转子阻尼小阻尼大转速振幅第14页，共35页。单圆盘转子的不平衡响应01r/e?c?reAOreCAOreCAOCACOO’??c???c??crerer?ereAO?重点高点C第15页，共35页。转子的同步正