2025《智能制造中的工件抓取系统研究的国内外文献综述》3600字.doc

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智能制造中的工件抓取系统研究的国内外文献综述

1工件目标检测

目标检测技术的目的是将输入图像的感兴趣区域提取出来，并准确给出感兴趣区域所在的位置，即为识别出输入图像中的目标并且精准定位[7]。目前目标检测算法的研究方向在于解决识别同一目标的差异性、辨别不同目标的多样性以及处理复杂的图片背景[8]。识别出待抓取工件的种类，定位待抓取工件的位置，也在目标检测的研究范围以内，因此目标检测算法的深化发展会给工件抓取方法带来很大的改进。

以目标检测算法中对特征的提取手段来划分[9]，可以将目标检测分为两大类，一类为传统的目标检测算法，另一类为基于深度学习的目标