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(2025年)智能车辆控制系统考试试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪项不属于智能车辆线控底盘的核心执行系统？

A.线控转向（SBW）

B.线控制动（BBW）

C.线控驱动（DBW）

D.线控空调（ABW）

2.多传感器融合中，基于贝叶斯估计的融合方法更适用于哪种场景？

A.传感器误差服从高斯分布的静态环境

B.传感器误差非高斯分布的动态环境

C.单一传感器精度极高的场景

D.传感器数据延迟超过100ms的场景

3.2025年新版《智能网联汽车自动驾驶功能测试规范》中，L3级自动驾驶的核心特征是？

A.系统在特定条件下执行全部动态驾驶任务，人类驾驶员需随时接管

B.系统在所有场景下执行动态驾驶任务，人类驾驶员无需监控

C.系统仅执行部分动态驾驶任务，人类驾驶员全程监控

D.系统在限定区域内执行动态驾驶任务，无接管要求

4.以下哪种算法更适合复杂城市道路场景下的路径规划？

A.A算法（静态网格地图）

B.RRT算法（随机采样）

C.Dijkstra算法（最短路径）

D.动态窗口法（实时避障）

5.智能车辆V2X通信中，DSRC（专用短程通信）与C-V2X（蜂窝车联网）的主要区别是？

A.DSRC依赖基站，C-V2X无需基站

B.DSRC支持车-车直连，C-V2X仅支持车-路连接

C.DSRC延迟更低（10ms），C-V2X覆盖范围更广（1km）

D.DSRC采用5G频段，C-V2X采用2.4GHz频段

6.自动紧急制动（AEB）系统的触发逻辑中，关键参数不包括？

A.相对速度（Δv）

B.目标物体类型（行人/车辆）

C.路面附着系数（μ）

D.车辆当前电量（SOC）

7.以下哪项是感知层多传感器时间同步的常用方法？

A.硬件触发同步（PTP协议）

B.软件插值对齐（线性插值）

C.基于事件的异步融合

D.仅依赖GPS时钟同步

8.决策层行为规划中，马尔可夫决策过程（MDP）的核心要素是？

A.状态（State）、动作（Action）、奖励（Reward）、转移概率（Transition）

B.路径（Path）、速度（Velocity）、加速度（Acceleration）、曲率（Curvature）

C.传感器数据（SensorData）、地图（Map）、定位（Localization）、预测（Prediction）

D.横向控制（LateralControl）、纵向控制（LongitudinalControl）、协调策略（Coordination）

9.2025年主流智能车辆搭载的4D毫米波雷达相比传统3D雷达的核心改进是？

A.增加高度维探测（垂直角度分辨）

B.提升距离分辨率（0.1m）

C.支持目标分类（行人/自行车）

D.降低功耗（5W）

10.以下哪种测试方法最适合验证自动驾驶系统在极端天气（暴雨+低光照）下的鲁棒性？

A.实车道路测试（封闭场地）

B.硬件在环测试（HIL）

C.软件仿真测试（Carla/Prescan）

D.场境注入测试（FaultInjection）

二、填空题（每空1分，共20分）

1.智能车辆控制系统的三层架构通常分为______层、决策层和执行层。

2.激光雷达（LiDAR）的核心性能指标包括______、角分辨率和探测距离。

3.横向控制算法中，纯追踪（PurePursuit）算法的关键参数是______。

4.车辆定位技术中，RTK-GPS的定位精度可达______级别（填单位）。

5.OTA（Over-The-Air）升级的主要安全风险包括______和数据篡改。

6.动态障碍物预测常用的方法有______（如卡尔曼滤波）和机器学习方法（如LSTM）。

7.线控底盘的冗余设计通常包括______冗余（如双转向电机）和通信冗余（如双CAN总线）。

8.5G-V2X通信的典型应用场景包括______（如交叉路口碰撞预警）和队列跟驰（Platooning）。

9.感知层传感器标定的核心目的是统一______坐标系，消除安装误差。

10.决策层行为规划中，______（BehaviorTree）通过树状结构描述驾驶行为的优先级和条件触发逻辑。

11.纵向控制中，PID控制器的三个参数分别是比例系数（Kp）、积分系数（Ki）和______（Kd）。

12.自动驾驶功能安全标准ISO2626