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2025年无人机应急救援无人机无人机集群控制方案
一、2025年无人机应急救援无人机集群控制方案概述
1.1技术特点
1.1.1自主飞行与协同控制
1.1.2任务规划与调度
1.1.3信息共享与协同决策
1.1.4故障诊断与容错
1.2应用前景
1.2.1灾害救援
1.2.2公共卫生事件
1.2.3环境监测
1.2.4交通管理
1.3挑战与展望
二、无人机集群控制技术的核心组成与关键技术
2.1无人机集群控制系统的架构
2.1.1通信网络
2.1.2控制节点
2.1.3无人机
2.1.4任务规划与调度模块
2.2关键技术之一：自主飞行控制技术
2.2.1航迹
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