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2025年工业机器人维护保养维修技术培训试题及答案
一、选择题
1.工业机器人的精度主要包括定位精度和重复定位精度,以下关于重复定位精度的描述正确的是()
A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度
B.机器人在同一条件下,按同一程序、同一方向重复运动多次时,其末端执行器到达同一位置的能力
C.机器人能够达到的最大速度与最小速度的差值
D.机器人各关节的运动范围
答案:B
解析:重复定位精度是指机器人在同一条件下,按同一程序、同一方向重复运动多次时,其末端执行器到达同一位置的能力。选项A描述的是定位精度;选项C与精度概念无关;选项D指的是关节运动范围。
2.工业机器人的
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