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年第卷第期传感器与微系统（）
２０２４４３２ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ１５７
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应用技术
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应用于精密显微操控场景的毛细针口径识别算法
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邱建雄，陈安琪，闫明月，支鹏翔，李刚强，闻路红
１．宁波大学高等技术研究院，浙江宁波３１５２１１；２．宁波华仪宁创智能科技有限公司，浙江宁波３１５１００
（）
：精密显微操控技术在单细胞分析等前沿生命科学领域具有重要的应用价值。毛细针是一种被广
摘要
泛应用的显微操控末端执行器，能否准确测量并控制毛细针的端部口径直接影响了终端应用的精度和可
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靠性。本文提出了一种基于计算机视觉的毛细针口径识别算法。该算法可自适应确定感兴趣区域（）
以准确获取毛细针的尖端位置；在此基础上，采取双向同步点扫描策略来定位毛细针端部位点，并实现毛
细针口径的计算。实验结果表明：所提方法应用于显微操控平台的毛细针检测时，口径识别误差小于
１ｍ，满足了单细胞分析场景下的精度需求。该方法克服了传统算法依赖于模板或背景、口径检测准确率
μ
低等问题，为精密显微操控技术奠定了良好的算法基础。
关键词：精密显微操控；毛细针；口径识别；感兴趣区域；单细胞分析
———
中图分类号：ＴＰ７５１文献标识码：Ａ文章编号：１０００９７８７（２０２４）０２０１５７０３
Ｃａｐｉｌｌａｒｙｎｅｅｄｌｅｄｉａｍｅｔｅｒｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍａｐｐｌｉｅｄ
ｔｏｐｒｅｃｉｓｉｏｎｍｉｃｒｏｍａｎｉｐｕｌａｔｉｏｎｓｃｅｎｅ
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