自动化控制员《自动控制原理（理论课程）》2024-2025学年秋季学期期末试卷及答案.docVIP

自动化控制员《自动控制原理（理论课程）》2024-2025学年秋季学期期末试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.自动控制系统中，反馈控制的本质是（）

A.基于偏差的控制B.基于给定值的控制C.基于干扰的控制D.基于输出的控制

答案：A

解析：反馈控制是根据系统输出的偏差来进行控制，以减小偏差，使系统输出达到期望的值。

2.控制系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：传递函数是系统本身的一种数学模型，只与系统的结构和参数有关。

3.一阶系统的时间常数T越大，则系统的响应速度（）

A.越快B.越慢C.不变D.不确定

答案：B

解析：时间常数T反映系统的惯性，T越大，系统响应越慢。

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.等幅振荡B.单调上升C.衰减振荡D.发散振荡

答案：A

解析：当ζ=0时，二阶系统特征方程有一对纯虚根，系统响应为等幅振荡。

5.系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其闭环传递函数为（）

A.G(s)/(1+G(s)H(s))B.G(s)H(s)/(1+G(s)H(s))C.1/(1+G(s)H(s))D.G(s)/(1-G(s)H(s))

答案：A

解析：根据闭环传递函数的定义，由开环传递函数推导得出。

6.单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10/(s(0.1s+1))，其闭环增益为（）

A.10B.1C.无穷大D.0

答案：B

解析：单位反馈系统闭环增益为1/(1+G(s)H(s))，这里H(s)=1，代入计算可得。

7.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构和参数B.输入信号C.输出信号D.干扰信号

答案：A

解析：系统的稳定性由系统的结构和参数决定。

8.劳斯判据主要用于判断系统的（）

A.稳定性B.稳态性能C.动态性能D.准确性

答案：A

解析：劳斯判据是判断线性定常系统稳定性的一种代数判据。

9.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数B.输入信号的形式C.干扰信号D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差与系统结构参数、输入信号形式及干扰信号都有关系。

10.增加系统的开环增益K，系统的稳态误差（）

A.增大B.减小C.不变D.不确定

答案：B

解析：开环增益K增大，系统稳态误差减小。

11.超前校正装置的传递函数为（）

A.(Ts+1)/(αTs+1)，α1B.(Ts+1)/(αTs+1)，α1C.(αTs+1)/(Ts+1)，α1D.(αTs+1)/(Ts+1)，α1

答案：A

解析：超前校正装置传递函数形式为(Ts+1)/(αTs+1)，α1，可提供超前相位。

12.滞后校正装置的传递函数为（）

A.(Ts+1)/(αTs+1)，α1B.(Ts+1)/(αTs+1)，α1C.(αTs+1)/(Ts+1)，α1D.(αTs+1)/(Ts+1)，α1

答案：B

解析：滞后校正装置传递函数形式为(Ts+1)/(αTs+1)，α1，主要用于改善系统稳态性能。

13.根轨迹起始于（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：A

解析：根轨迹起始于开环极点。

14.根轨迹终止于（）

A.开环极点B.开环零点C.闭环极点D.闭环零点

答案：B

解析：根轨迹终止于开环零点。

15.系统的频率特性是（）

A.系统对正弦输入的稳态响应B.系统对阶跃输入的响应C.系统对脉冲输入的响应D.系统对斜坡输入的响应

答案：A

解析：频率特性描述系统对正弦输入信号的稳态响应特性。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.自动控制系统按给定信号的特征可分为______控制系统、______控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按给定信号特征分类，恒值系统给定值不变，随动系统给定值随时间变化。

2.控制系统的数学模型有______、______和频率特性等。

答案：微分方程；传递函数

解析：微分方程是描述系统动态特性的基本数学模型，传递函数是对微分方程的拉氏变换。

3.二阶系统的特征方程为as2+bs+c=0，其阻尼比ζ=______，无阻尼自然频率ωn=______。

答案：b