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智能车辆自动驾驶环境感知技术研究报告.docx

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    智能车辆自动驾驶环境感知技术研究报告范文参考

    一、智能车辆自动驾驶环境感知技术研究报告

    1.1项目背景

    1.2环境感知技术概述

    1.2.1环境感知技术概述

    1.2.2环境感知技术研究内容

    1.3环境感知技术发展现状

    1.3.1传感器技术发展

    1.3.2目标检测与跟踪

    1.3.3场景理解

    1.3.4障碍物识别

    1.4环境感知技术面临的挑战

    1.4.1传感器融合

    1.4.2复杂场景识别

    1.4.3实时性

    1.5环境感知技术发展趋势

    1.5.1多传感器融合

    1.5.2深度学习与人工智能

    1.5.3跨领域合作

    二、环境感知技术原理与应用

    2.1传感器技术原理

    2.1

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