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饭疏食，饮水，曲肱而枕之，乐亦在其中矣。不义而富且贵，于我如浮云。——《论语》
《机械设计基础》实验报告汇总
实验一：平面机构认知实验
一、实验目的和要求
目的：通过观察机械原理陈列柜，认知各种常见运动副的组成及
结构特点，认知各类常见机构分类、组成、运动特性及应用。加深对
本课程学习内容及研究对象的了解。
要求：1、认真观察陈列柜，仔细揣摩分析
2、结合有关的实验展柜和教材的相关章节内容回答下列简答题，
完成实验报告。
二、实验原理
分批地组织学生观看、听讲陈列柜的展出和演示。初步了解《机
械设计基础》课程所研究的各种常用机构的结构、类型、组成、运动
特性及应用。
三、主要仪器设备及材料
JY-10B型机械原理陈列柜，共10柜，有近80个常用机构。
四、试验方法与步骤
第1柜机构的组成
1机构的组成：蒸汽机、内燃机
2运动副模型：平面运动副、空间运动副。
第2柜平面连杆机构
1铰链四杆机构三种形式：①曲柄摇杆机构；②双曲柄机构；③
双摇杆机构
2平面四杆机构的演化形式
①对心曲柄滑块机构②偏置取冰滑块机构③正弦机构④偏心轮机
构⑤双重偏心机构⑥直动滑杆机构⑦摇块机构⑧转动导杆机构⑨摆动
导杆机构⑩双滑块机构
第3柜连杆机构的应用
1鄂式破碎机、飞剪；
2惯性筛；
志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟
3摄影机平台、机车车轮联动机构；
4鹤式起重机；
5牛头刨床的主体机构；
6插床模型。
第4柜空间连杆机构
RSSR空间机构、4R万向节、RRSRR机构、RCCR联轴节、
RCRC揉面机构、SARRUT机构第5柜凸轮机构
盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮、槽状凸轮、等宽凸
轮、等径凸轮和主回凸轮等多种形式；移动和摆动从动件；尖顶、棍
子和平底从动件等；空间凸轮机构
第6柜齿轮机构类型
1平行轴齿轮机构；2相交轴齿轮机构；3交错轴齿轮机构
第7柜轮系的类型
根据轮系中各齿轮的几何轴线是否变动分：定轴轮系、周转轮系、
复合轮系
第8柜轮系的功用：摆线针轮减速器、谐波传动减速器
第9柜间歇运动机构
间歇运动机构的类型：齿式棘轮机构、摩擦式棘轮机构、超越离
合器、外槽轮机构、内槽轮机构、球面槽轮机构、不完全齿轮机构、
凸轮式间歇运动机构。
第10柜组合机构
反馈组合机构、叠加组合机构、串联组合机构、并联组合机构、
复合组合机构
五、实验数据记录、处理及结果分析
思考题1：机构由哪几部分组成？
解答：机构由构件和运动副组成。其中，机构中的构件又可分成
机架、原动件和从动件；而运动副又有低副和高副之分。
思考题2：平面连杆机构的特点是什么？
解答：优点：①平面连杆机构中的运动副都是低副，组成运动副
的两构件之
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