2025年工业机器人示教器操作与权限管理综合测试试题2025年.docx

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2025年工业机器人示教器操作与权限管理综合测试试题

一、选择题

1.工业机器人示教器中,用于控制机器人手动运动速度的是()

A.轴速度

B.线性速度

C.关节速度

D.以上都是

答案:D

解析:在工业机器人示教器中,轴速度、线性速度、关节速度都可用于控制机器人手动运动速度。轴速度控制单个轴的运动速度;线性速度控制机器人末端执行器做直线运动的速度;关节速度控制各个关节的转动速度。

2.以下哪种权限通常不允许普通操作人员在示教器上进行的操作是()

A.程序查看

B.程序运行

C.系统参数设置

D.示教点修改

答案:C

解析:系统参数设置涉及到机器人的核心运行参数,对机器人

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