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工程力学
（工程静力学与材料力学）
课堂教学软件(1)
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2025年10月23日
工程力学
第一篇工程静力学
工程力学
第一篇工程静力学
力是物体间的相互作用。力的作用可以使物体的
运动状态发生改变，或者使物体发生变形。
力使物体改变运动状态，称为力的运动效应；力
使物体发生变形，称为力的变形效应。本书第一篇
工程静力学主要涉及力的运动效应；第二篇材料力
学则主要涉及变形效应。
工程静力学研究物体的受力与平衡的一般规律，
平衡是运动的特殊情形，是指物体对惯性参考系保
持静止或作匀速直线平动。
工程静力学的研究模型是刚体。
工程力学
第一篇工程静力学
第1章工程静力学基础
第1章工程静力学基础
本章首先介绍工程静力学的基本概念，包括力
和力矩的概念、力系与力偶的概念、约束与约束力
的概念。在此基础上，介绍受力分析的基本方法，
包括隔离体的选取与受力图的画法。
第1章工程静力学基础
力和力矩
力偶及其性质
约束与约束力
平衡的概念
受力分析方法与过程
结论与讨论
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第1章工程静力学基础
力和力矩
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力和力矩
.力的概念
.作用在刚体上的力的效应
与力的可传性
.力对点之矩
.力系的概念
.合力之矩定理
力和力矩
.力的概念
力和力矩
.力的概念
力(force)对物体的作用效应取决于力的大小、方
向和作用点。
力的大小反映了物体间相互作用的强弱程度。
国际通用的力的计量单位是“牛顿”简称“牛”，英
文字母N和kN分别表示牛和千牛。
力的方向指的是静止质点在该力作用下开始
运动的方向。沿该方向画出的直线称为力的作用线，
力的方向包含力的作用线在空间的方位和指向。
力的作用点是物体相互作用位置的抽象化。
力和力矩
.力的概念
实际上两物体接触处总会占有一定面积，力总是
分布地作用于物体的一定面积上的。
如果这个面积很小，则可将其抽象为一个点，这
时作用力称为集中力。
如果接触面积比较大，力在整个接触面上分布作
用，这时的作用力称为分布力。通常用单位长度的力
表示沿长度方向上的分布力的强弱程度，称为载荷集
度()，用记号q表示,单位为N／m。
力和力矩
.力的概念
当分布力作用面积很小
时，为了分析计算方便起见，
可以将分布力简化为作用于
一点的合力，称为集中力
（concentratedforce）。
例如，静止的汽车通过F1F2
轮胎作用在桥面上的力，当
轮胎与桥面接触面积较小时，
即可视为集中力；而桥面施
加在桥梁上的力则为分布力。
力和力矩
.力的概念
当分布力作用面积很小
时，为了分析计算方便起见，
可以将分布力简化为作用于
一点的合力，称为集中力
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