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基于立体视觉的激光点识别定位系统：原理、算法与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，计算机视觉和机器人技术领域取得了显著进展，立体视觉技术与激光点定位技术的结合成为了研究热点。立体视觉技术通过模拟人类双眼的视觉原理，利用不同视角对相同场景进行拍摄，再借助计算机强大的计算能力实现三维重建，从而获取场景丰富的信息。它已广泛应用于机器人视觉、自动驾驶、医疗影像等多个关键领域，在机器人视觉中，立体视觉技术可助力机器人实现精准定位和目标检测，为其智能化操作提供基础；在自动驾驶领域，帮助车辆感知周围环境，做出安全可靠的行驶决策。

与此同时，激光点定位技术在工业生产中发挥着