知识引入-机器人已经在焊接打磨喷涂等制造领域广泛应用作为智能制造系统的一个重要的组成单元与其他设备协调工作替人来完成繁重危险的工作-1761012221403.pptx

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2025-10-27 发布于陕西
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知识引入-机器人已经在焊接打磨喷涂等制造领域广泛应用作为智能制造系统的一个重要的组成单元与其他设备协调工作替人来完成繁重危险的工作-1761012221403.pptx

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;;控制系统是构成工业机器人的神经中枢或控制中心，由计算机硬件和软件，一些专用电路、控制器、驱动器等构成。工作时，根据编写的指令即传感信息控制机器人本体完成一定的动作或路径，主要用于处理机器人工作的全部信息。;控制计算机是机器人控制系统的调度指挥机构；示教盒又称为示教编程器，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互；通信接口实现机器人和其他设备的信息交换；网络接口常见的有Ethernet接口和Fieldbus接口。Ethernet接口可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbi/s,Fieldbus接口则支持多种流行的现场总线规格。;机器人控制系统是机器人的