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导航专业题库及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.下列哪一项不属于经典导航学的三大支柱？

A.天文导航B.地磁导航C.无线电导航D.惯性导航

2.在导航中，通常所说的“米级”定位精度主要指的是使用哪种技术或服务可以达到的精度水平？

A.精密单点定位（PPP）B.增强型GPS（EGNOS）C.全球导航卫星系统（GNSS）标准定位服务（SPS）D.车载导航系统

3.卫星信号在传播过程中，由于电离层电子密度的影响，主要产生哪种类型的误差？

A.多普勒频移B.信号衰减C.信号延迟（电离层延迟）D.信号闪烁

4.惯性导航系统（INS）的核心误差源之一是？

A.卫星星位误差B.惯性元件（陀螺仪、加速度计）的标度因子误差C.接收机时钟误差D.天线相位误差

5.在组合导航系统中，通常采用哪一种方式来融合不同传感器的信息？

A.串行链接B.并行处理C.卡尔曼滤波D.神经网络

6.全球导航卫星系统（GNSS）提供的最基本定位服务（SPS）的精度通常在什么量级？

A.厘米级B.分米级C.米级D.千米级

7.能够提供高精度差分定位信息的GNSS服务通常是？

A.星基增强系统（SBAS）B.基于局域增强站（LAAS）的差分服务C.基于广域增强站（WAAS）的差分服务D.全球导航卫星系统（GNSS）标准定位服务（SPS）

8.下列哪一项技术主要用于解决GNSS信号在室内或城市峡谷等遮挡环境下的定位问题？

A.星基增强系统（SBAS）B.基于Wi-Fi或蓝牙的室内定位C.惯性导航系统（INS）辅助定位D.多星座GNSS接收

9.误差传播定律描述的是？

A.误差的来源B.误差的消除方法C.误差在计算过程中如何传递和累积D.误差的分布规律

10.航空器进行精确进近着陆时，除了GNSS外，通常还需要依赖哪种系统的辅助？

A.地磁导航系统B.惯性导航系统（INS）C.测距仪（DME）D.自动驾驶仪

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填写在横线上）

1.导航的基本任务是确定运动物体的______和______。

2.GNSS信号包含两种测距信号，即______码和______码。

3.惯性导航系统（INS）的误差随时间累积，主要原因是______和______。

4.衡量定位精度常用的指标有______、______和______。

5.组合导航中，将INS的导航信息作为______，利用GNSS的测量值作为______，通过滤波器进行信息融合。

6.电离层延迟对GNSS信号的影响与接收机到卫星的______和______有关。

7.在卫星定位中，为了确定接收机位置，至少需要观测______颗卫星。

8.天文导航主要利用天体的______和______来确定用户的位置。

9.多普勒频移是由______和______相对运动引起的。

10.误差按照其特性可分为______误差和______误差。

三、判断题（每题1分，共10分。请将“正确”或“错误”填在括号内）

1.GNSS是一种基于卫星的无线电导航系统。（）

2.惯性导航系统（INS）是自主式导航系统，不需要外部信息输入。（）

3.卫星星历是精确描述卫星轨道参数和时钟校正参数的数据。（）

4.多路径效应是指GNSS信号在传播过程中经过建筑物反射到达接收机，会提高定位精度。（）

5.卡尔曼滤波是一种常用的最优估计滤波器，广泛应用于组合导航系统中。（）

6.星基增强系统（SBAS）可以提供全球范围内的差分GNSS服务。（）

7.地磁导航系统利用地球磁场的变化来确定用户的位置。（）

8.误差传播定律表明，误差的累积与测量次数成正比。（）

9.无人机导航通常对定位精度和实时性要求较高。（）

10.天文导航的精度受大气条件的影响较小。（）

四、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题）

1.简述GNSS信号测距的基本原理。

2.列举并简要说明惯性导航系统（INS）的主要误差来源。

3.简述组合导航系统融合GNSS和INS信息的优势。

4.什么是多普勒效应？它在GNSS信号处理中有什么作用？

五、计算题（每题10分，共20分。请列出必要的公式和计算步骤）

1.假设某GNSS接收机同时观测到4颗卫星，