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国内外云台的研究现状文献综述
1国外云台的发展现状
云台的发展随着传感器、处理器等器件的进步,经历了近七十年的漫长发展过程,各项性能得到了大幅提升,应用范围也越来越广。自二十世纪中叶,以美国为典型代表的各西方发达国家相继开始了云台的研究和制造工作[6]。世界第一台云台为液压云台,于1949年由美国Oconnor公司研发成功。该云台采用齿轮传动方式,其驱动电机类型为交流电机[7]。受限于当时的科技发展现状,该云台存在很多缺陷,例如只能单向转动,其精度也很低,没有投入实际使用,随后,Oconnor公司在该云台的基础上进行了不断的改进和优化。目前在相机云台领域,美国Oconnor公司与德国Sac
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