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例如,在一个平面区域内的拉普拉斯方程现在边界条件有两个,在一部分边界上给定函数值,另一部分的边界上给定函数方向导数,这样第30页,共55页。了解微分方程的抽象数学表达对理论研究是很有帮助的,因为在研究微分方程的一般性质或推导一些微分方程的一般规律时,我们不可能对每个微分方程都推导一遍,这时抽象表达是就发挥重要作用了。下面我们就将见到一种微分方程的普遍规律或者说普遍的变换形式——等效积分形式第31页,共55页。虽然是要推导一个普遍规律,但为了便于说明,我们还是从一个简单的特例出发,这个特列就是刚才提到的二维拉普拉斯方程及其边界条件第32页,共55页。这个二维拉普拉斯方程的求解域是一个平面区域在求解域内的一个小区域内拉普拉斯方程也是成立的,也就是如果方程两边同时乘以这个小区域的面积,结果会是这样第33页,共55页。设想把求解域划分成若干个小区域,也就是说求解域的面积等于这些小区域面积和对于每一个小区域来说,刚才的推导也是成立的现在我们把它对所有小区域求和第34页,共55页。现在我们把它对所有小区域求和再进一步,如果我们取的小区域趋向无穷小,也就是回忆一下,高等数学中定积分的概念,立刻就可以得到对于边界条件我们同样可以做类似的分析第35页,共55页。上面的积分式成立根本原因是拉普拉斯方程及其边界条件成立,拉普拉斯方程从以下这个角度看待现在,我们把1换成其他的,任意的函数,同样成立对于边界条件也可以这样按照刚才的思路,同样可以得到一个积分等式第36页,共55页。这个方程与拉普拉斯方程及其边界条件是等效的,也就是说,只要拉普拉斯方程成立这个积分式就成立,反过来只要这个积分式成立,拉普拉斯方程及其边界条件就成立。这就是拉普拉斯方程及其边界条件的等效积分形式。我们可以把它推广到一般情况。第37页,共55页。现在,我们来看一般的微分方程组的情况,之前曾介绍过,微分方程组及其边界条件可以表示为:像上面拉普拉斯方程等效积分形式分析的过程一样,对微分方程组中每一个微分方程,以下的积分都是成立的都是任意的函数,把这些积分加起来第38页,共55页。对于边界条件也一样,只是积分是沿边界积分上面这两个积分,我们可以写成矢量形式这两个积分加起来,就得到想要得到的结果了第39页,共55页。微分方程及其定解条件等效积分第1页,共55页。(优选)微分方程及其定解条件等效积分第2页,共55页。这一部分里,我们将看到以下内容几个典型物理问题及其数学描述(微分方程和定解条件)微分方程的类型微分方程的边界条件微分方程及其边界条件的等效积分原理第3页,共55页。几个典型的问题弦振动问题的微分方程及定解条件传热问题的微分方程及定解条件位势方程及定解条件第4页,共55页。 弦是一种抽象模型,工程实际中,可以模拟绳锁、电缆等结构,如远距离输电线路、一些桥梁的悬索、拉锁等;几何上可以用一条线段(不一定是直线段)来表示弦。 这里所说的弦的振动是弦的微小横振动,一定长度的、柔软、均匀的弦,两端拉紧,在垂直于弦线的外力下做微小横振动,弦的运动发生在同一平面内,弦的各点位移与平衡位置垂直第5页,共55页。弦的长度l,线密度为,弦的张力为T弦振动的微分方程为:f是垂直于平衡位置的外力第6页,共55页。这个微分方程虽然描述了弦振动时各点的运动状态,但单纯依靠这个微分方程,我们还不能唯一确定弦的振动,必须给出定解条件,定解条件主要有两种,一种是初始时刻弦的运动状态,称为初始条件:初始时刻各点的位移初始时刻各点的速度第7页,共55页。另外一种定解条件是边界条件,对于弦振动问题来说给定弦的两个端点的运动规律,一般来说边界条件有三种:第一种给定弦端点的位移第二种给定位移梯度的端点值位移的梯度表示弦线的挠度第8页,共55页。第三种边界条件是端点的位移和速度的线性组合是一个已知函数,对于弦振动这个边界条件的物理意义是,弦的端点固定在两个弹性支撑上,两个弹性支撑的弹性系数为:k0,k1第9页,共55页。以上是弦振动的数学模型,是由微分方程与相应的定解条件(初值条件,边值条件)共同组成的,这一样问题又称为混合初边问题。定解条件中只有初值条件的问题称为初值问题。定解条件中只有边值条件的,称为边值问题。第10页,共55页。下面来看第二个典型问题:热传导问题三维非定常热传导问题的微分方程为:物体的比热容物体的密度物体的热传导系数物体内部热源强度第11页,共55页。与弦振动问题类似,要想确定物体内部的温度场,除了上面那个微分方程以外,还需要定解条件,定解条件也包括两种:初值条件和

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