线性时不变系统描述和系统响应讲课文档.pptVIP

第28页，共65页。n0123456789h(n)0012300000h(n-1)00012300002h(n-2)00002×12×22×3000h(n-3)0000012300y(n)0001488300第29页，共65页。练习1：一LTI离散系统的单位冲激响应为：h[n]={1,2,3},n=0,1,2?;系统的初始状态为0，输入信号f[n]={3,1,3},n=-1,0,1,求系统的响应。y[n]=3h[n+1]+h[n]+3h[n-1]第30页，共65页。练习2：一离散时间LTI系统S，由两个子系统S1与S2级联组成，已知的输入输出关系分别为：y1[n]=2f1[n]+3f1[n-1]；y2[n]=5f2[n-2]+f2[n-3](1)确定系统S的冲激响应h(n);(2)写出系统S的输入f(t)信号与输出信号y(t)的关系;(3)将子系统S1与S2的顺序颠倒，确定系统S的冲激响应第31页，共65页。练习3：一离散时间LTI系统，输入信号为f[n]，输出信号为y[n]，且：第32页，共65页。练习4：已知一LTI离散时间系统的单位冲激响应为h[n]=3nu[n]，求当激励信号为f[n]=2nu[n]时，系统的响应y[n]=?第33页，共65页。LTI离散时间系统的冲激响应描述为用冲激响应和差分方程来描述系统，二者等价第34页，共65页。2.3LTI连续时间系统的微分方程描述1.LTI连续时间系统的微分方程对于LTI连续时间系统，其输入和响应间的映射关系可以用一个线性常系数微分方程及一组初始条件来描述第35页，共65页。线性常系数微分方程的一般形式可以表示为初始条件：微分方程的经典解法全解＝齐次解＋特解。第36页，共65页。产生系统响应的原因：系统的初始状态＋系统的输入即：y(t)=yzi(t)+yzs(t)零输入响应零状态响应1.LTI连续时间系统的微分方程(LTI的特性)系统的全响应＝零输入响应＋零状态响应第37页，共65页。2.零输入响应的求解输入信号为零，仅由系统的初始状态单独作用而产生的响应。解该方程即可得到系统的零输入响应yzi(t)。零输入响应：第38页，共65页。例：一LTI连续时间系统的微分方程如下：求该系统的零输入响应yzi(t)。第39页，共65页。零输入响应的求解过程：(1)列出特征方程，解出特征根(2)根据系统的初始条件解出待定系数第40页，共65页。2.4LTI连续时间系统的零状态响应—卷积积分系统的全响应＝零输入响应＋零状态响应系统的初始状态为零时，由系统的外部激励单独作用而产生的响应。冲激响应h(t)?:零状态响应：冲激信号为激励信号时，系统的零状态响应。第41页，共65页。1.冲激响应h(t)的求解例1：一连续时间线性时不变系统的微分方程为第42页，共65页。1.冲激响应h(t)的求解第43页，共65页。考虑：n=m或nm时，h(t)是否还是这样一个表达式？1.冲激响应h(t)的求解第44页，共65页。练习：一连续时间线性非时变系统的微分方程为1.冲激响应h(t)的求解第45页，共65页。观察：1.冲激响应h(t)的求解当m=n时，h(t)中应含有δ(t)才能保证方程两边的δ平衡第46页，共65页。h(t)得求解过程：(1)求出特征根(2)写出h(t)的表达式nm，h(t)中不含有δ(t)及δ(t)的各阶导数；n＝m，h(t)中含有δ(t)但不含δ(t)的各阶导数；nm，h(t)中不含有δ(t)及δ(t)的各阶导数；(3)求出h(t)中的待定系数，根据方程两边的δ平衡原理，将h(t)的表达式代入微分方程，即可解出待定系数1.冲激响应h(t)的求解第47页，共65页。2.零状态响应的求解系统的零状态响应系统的零状态响应？第48页，共65页。信号响应系统？第1页，共65页。（优选）线性时不变系统描述和系统响应第2页，共65页。初始条件：线性常系数差分方程的一般形式可以表示为全解＝齐次解＋特解。1.LTI离散时间系统的差分方程第3页，共65页。产生系统响应的原因：系统的初始状态＋系统的输入即：y[n]=yzi[n]+yzs[n]零输入响应零状态响应1.LTI离散时间系统的差分方程(LTI的特性)系统的全响应＝零输入响应＋零状态