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试验室用自动换刀装置的设计

摘要

如今数控技术已经是当今社会制造业的主导技术，数控技术大力发展同步教学资源也得

到提高，研究教学用装置模型已是必不可少欧I,将装置的模型在课堂上展示能更好地体

现真实性，不过目前试验室模型技术不够完善。其中试验室用自动换刀装置重要是为教学

提供，可以真实的体目前数控机床上，大大减少零件加工的情助时间，极大H勺提高生

产率。伴随数控机床H勺普和运用，加工机械的自动化程度大大提高，数控机床发展成当

今普遍应用的一种更新、更先进的制造设备即加工中心。加工中心带有刀库和自动换刀装

置，能对工件按预定程序进行多工序加工的高度自动化的多功能的数字控制机床。

自动换刀装置应当满足换刀时间短、刀具存储量足够、刀具的安顿空间小以和安仝可

靠等基本规定。加工中心的关键在于CNC对刀库的自动选刀和刀库、机械手与主轴间自动

换刀。本课题就是对试验室用自动换刀装置进行设计，运用PLC对刀库H勺选刀控制和刀库、

机械手与主轴间H勺自动换刀控制。试验室用自动换刀装置不仅能以便的为教学提供模拟仪

器，更能让研究者对换刀装置H勺深入理解，从而对装置FI勺研究与开发。

关键词试验室用教学用品，主轴一刀库系统，自动换刀功能。

目录

摘要I

1绪论1

1.1课题背景1

1.2研究的重要内容1

2自动换刀系统机械部分设计3

2.1刀座的设计3

2.1.1刀座基本形状和尺寸确实定3

刀座强度日勺校核6

2.2刀盘重要尺寸确实定7

2.3传动齿轮的设计8

2.4刀架主轴的设计8

2.4.1初步确定轴的最小直径8

2.4.2轴的构造设计9

2.4.3校核键的强度11

2.5共挽分度凸轮机构基本参数确实定11

2.5.1共挽分度凸轮的简介11

2.5.2重要运动参数的选择12

2.5.3重要几何尺寸确实定12

2.6端齿盘的选择12

2.6.1端齿盘的简介13

2.6.2端齿盘的特点13

2.6.3端齿盘重要参数的设计计算13

2.6.4螺栓组强度校核17

2.5润滑剂的选择20

2.51对压力油的规定20

5结论39

参照文献40

道谢41

1绪论

1.1课题背景

伴随数控技术的发展，带有自动换刀系统的加工中心在现代制造业中起着愈来愈重要

的作用，它能缩短产品II勺制造周期，提高产品的加工精度，适合柔性加工。自动换刃系统

一般由刀库、机械手和驱动装置构成。刀库容量可大可小，其装刀数在8〜180把之间.刀

迅速发展，带有ATC装置.可实现多工序加工H勺机床步入了机床发展H勺黄金时代。中1958

年研制出第一台数控机床以来，发展过程大体可分为两大阶段.在1958〜1979年间为第一

阶段，从1979年至今为第二阶段。第一阶段中对数控机床特点、发展条件缺乏认识，在人

员素质差、基础微弱、配套件不过关口勺状况下，无法用于生产而停止。重要存在口勺问题是

盲目性大，缺乏实事求是口勺科学精神。在第二阶段从日、德