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1+X操作与运维模拟考试题（含答案）

一、单选题（共71题，每题1分，共71分）

1.下列传感器或元件中不适合作为机器人安全外部信号装置的是（）

A、启停按钮

B、力传感器

C、急停开关

D、光栅

正确答案：A

2.PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式来实现上述目标。它包括（）和主站与从站(Slave)之间的主-从方式。

A、主站(Master)之间的以太网传递方式

B、主站(Master)之间的令牌TCP传递方式

C、主站(Master)之间的令牌UDP传递方式

D、主站(Master)之间的令牌(Token)传递方式

正确答案：D

答案解析：）和主站与从站(Slave)之间的

3.下列焊接工艺中，使用条件需要真空的是（）

A、氩弧焊

B、激光焊

C、电子束焊

D、等离子焊

正确答案：C

4.机器人语言系统能够提供一般的决策结构，如if...then...else、case...、do...until...和while...do...等，以便根据（）的信息来控制程序的流程。

A、末端执行器

B、传感器

C、机器人

D、以上都不是

正确答案：B

5.其他焊接条件不变时.焊丝从垂直变为左焊法时，熔深减小而焊道变为（）

A、较宽和较平

B、窄而凸起

C、不变

D、宽而凸起

正确答案：A

6.下列不是工业机器人电机上电不运行的故障原因的是（）。

A、熔丝熔断

B、过流继电器调的过大

C、控制设备接线错误

D、电源未通

正确答案：B

7.不属于构成机器人控制系统的要素主要有()

A、输入/输出设备

B、安全系统

C、计算机硬件系统及操作控制软件

D、驱动系统

正确答案：B

8.电机空载、电流不平衡的处理办法，下列做法正确的是（）

A、系统重启

B、重新绕制定子绕组

C、电机电压信号线更换

D、电机电源插拔

正确答案：B

9.对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是（）

A、只有平面平行移动机构一种类型

B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形铰链机构实现手指平移

C、通过手指的指面做直线往复运动，或平面移动来实现张开和闭合动作的

D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构

正确答案：A

10.在诊断电气设备或故障后产生特殊异味时采用（）方法效果比较好。

A、问

B、看

C、嗅

D、听

正确答案：C

11.为防止作业人员在机器人工作时，误进入机器人工作范围内，从而对作业人员造成伤害我们需要为工作站设置：()

A、防撞模块

B、报警模块

C、安全模块

D、监控模块

正确答案：C

12.PLC可以用于（）的控制。广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

A、圆周运动

B、直线运动

C、圆周运动或直线运动

D、高精度运动

正确答案：C

13.蓝牙技术（Buletooth）是一种（）通信技术，其产品具有体积小、功耗低、抗干扰、实时性和安全可靠等特点，而且可以集成到几乎任何数字设备中。

A、长距离无线

B、短距离有线

C、长距离无线

D、短距离无线

正确答案：D

14.关于清枪装置，下列说法正确的是（）

A、焊枪自动清枪站主要由焊枪清洗机和焊丝剪断装置组成。

B、焊枪清洗机主要功能是清除喷嘴内表面的飞溅，以保证保护气体的通畅。

C、焊丝剪断装置主要用于利用焊丝进行结束点检测的场合。

D、以上说法都不正确。

正确答案：B

15.RFID的全称是RadioFrequencyIdentification，即射频识别或者电子标签，是一种（）通信技术，能在识别系统与目标无机械或者光学接触的情况下对目标进行数据读写操作。

A、有线

B、以太网

C、无线

D、并行

正确答案：C

16.当力觉传感器检测到负载过重，但机器人仍继续运行，照成此原因的故障是（）。

A、机器人运行速度过快

B、机器人与力传感器通讯线断开

C、机器人运行速度过慢

D、机器人电源接地线未接地

正确答案：B

17.可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是()

A、用户坐标系

B、经纬度坐标系

C、极坐标系

D、平面坐标系

正确答案：A

18.引入电控柜电缆应符合以下哪项要求()

A、引入电控柜内的电缆应排列整齐，编号清晰，避兔交叉

B、电缆在进人电控柜后，应该用卡子固定和扎紧，并应接地

C、强弱电回路不应使用同一根电缆，并应分别成束分开排列

D、以上皆是

正确答案：D

19.指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，一条指令语句是由步序、（）和作用器件编号三部分组成。

A、指令语

B、标识符

C、助记符

D、注释

正确答案：A

20.不属于RV减速器工作过程的是（）

A、渐开线行星齿轮与曲柄轴连成一体，作为摆线针轮传动部分的输入

B、通过针齿带动柔轮作偏心运动

C、摆线轮在其轴线公转的同时