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第1页，共20页。（优选）第六届巡线机器人大赛第一次讲座第2页，共20页。概述巡线机器人大赛对于刚进入大一或者大二的同学来说是非常合适的机器人、电子设计、飞思卡尔智能车等的入门比赛。但巡线机器人对可靠性和速度的极限要求以及比赛过程中的惊险刺激是达标评奖的电子设计大赛无法比拟的。而其充分给与参赛队的创新创造力和动手能力的空间也是飞思卡尔智能车大赛所不具备的。而本届比赛加入的全新的元素更是增加了许多趣味性和挑战性。其考验着参赛队员的基础知识、动手能力、创新意识和团队合作的能力。是一次绝佳的锻炼机会。第3页，共20页。讲座主要内容：车体、电机、电机驱动、电路、控制及算法、传感器、抢龙珠机构第一次技术讲座主要是让大家初步认识和了解巡线机器人技术。将以通俗的方式向大家介绍一些原理性的知识。帮助没有任何经验的参赛队尽快入门参赛机器人的制作。同时还会给一些启发性的指导。巡线机器人由哪几部分组成？机械、软件、电路第4页，共20页。车体第5页，共20页。三轮车第6页，共20页。车模第7页，共20页。四电机四轮式第8页，共20页。履带式第9页，共20页。两轮平衡车第10页，共20页。日本巡线车第11页，共20页。其他的形式第12页，共20页。车体DIY材料：电机、电机固定座、轮子、轮子连接器、车身板材、其他标准件发挥你们的聪明才智。。。第13页，共20页。电机原理（直流有刷）三个基本定则：左手定则：F=BILsinθ安培定则：E=vBLsinθ右手螺旋定则巡线中可能用到的电机：直流有刷电机舵机步进电机车体电机的选择建议：转速500r/min电压12V（配60mm左右直径轮子）电机电压和电流的关系？第14页，共20页。
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