卡尔曼滤波赋能GPS非差相位精密单点定位的深度解析与实践.docx

卡尔曼滤波赋能GPS非差相位精密单点定位的深度解析与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化、信息化快速发展的时代，精确的位置信息对于众多领域的运作和发展至关重要。全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）作为获取位置信息的关键技术，已广泛渗透到社会生活的各个方面。从日常的智能手机导航到复杂的航空航天定位，从大规模的地质勘探到精细的农业生产管理，GPS的应用无处不在。

自20世纪70年代由美国国防部开发以来，GPS经历了从军事用途到民用市场的拓展。早期的GPS定位精度有限，随着技术的不断进步，其定位精度得到了显著提升。特别是在差分技术