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溢流阀作背压阀用将溢流阀装在回油路上,调节溢流阀的调压弹簧即能调节背压力的大小。液压基本回路之第58页,共95页。减压阀和减压回路液压基本回路之第59页,共95页。顺序阀是以压力为控制信号,在一定的控制压力作用下能自动接通或断开某一油路的压力阀。顺序阀和顺序回路直控顺序阀外控顺序阀单向顺序阀液压基本回路之第60页,共95页。顺序回路液压基本回路之第61页,共95页。平衡阀和平衡回路为了防止立式液压缸及其联在一起的工作部件因自重而下滑,常采用平衡回路。防止因“负负载”产生的失控现象液压基本回路之第62页,共95页。压力继电器压力继电器是将液压系统中的压力信号转换为电信号的转换装置。其作用是,根据液压系统压力的变化,通过压力继电器内的微动开关,自动接通或切断有关电路,以实现顺序动作或安全保护等。液压基本回路之第63页,共95页。其它液压控制阀电液伺服阀电液比例阀电液数字阀叠加阀插装阀液压基本回路之第64页,共95页。节流调速与容积调速第65页,共95页。调速方法概述节流阀节流调速回路其它流量阀同步回路流量阀和节流调速回路节流调速与容积之第66页,共95页。液压系统的调速方法可分以下几种:1、节流调速:用定量泵供油,采用节流元件调节输入执行元件的流量来实现调速;2、容积调速:通过改变变量泵或变量液压马达的排量来实现调速;3、容积节流调速:用变量泵及节流元件联合进行调速。节流调速与容积之第67页,共95页。连续性方程m1=m2ρ1u1dA1dt=ρ2u2dA2dt若忽略液体可压缩性ρ1=ρ2=ρu1dA1=u2dA2∫Au1dA1=∫Au2dA2则v1A1=v2A2或Q=vA=常数结论:液体在管道中流动时,流过各个断面的流量是相等的,因而流速和过流断面成反比。连续性方程液压传动之-流体动力学(选修)第26页,共95页。伯努利方程
能量守恒定律在流体力学中的应用能量守恒定律:理想液体在管道中稳定流动时,根据能量守恒定律,同一管道内任一截面上的总能量应该相等。或:外力对物体所做的功应该等于该物体机械能的变化量。液压传动之-流体动力学(选修)第27页,共95页。理想液体伯努利方程1外力对液体所做的功W=p1A1v1dt-p2A2v2dt=(p1-p2)?V2机械能的变化量位能的变化量:?Ep=mg?h=ρg?V(z2-z1)动能的变化量:?Ek=m?v2/2=ρ?V(v22-v21)/2根据能量守恒定律,则有:W=?Ep+?Ek(p1-p2)?V=ρg?V(z2-z1)+ρ?V(v22-v21)/2整理后得单位重量理想液体伯努利方程为:p1+ρgZ1+ρv12/2=p2+ρgZ2+ρv22/2或p/ρg+Z+v2/2g=C(c为常数)液压传动之-流体动力学(选修)第28页,共95页。理想液体伯努利方程的物理意义在密闭管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量,即压力能、位能和动能。在流动过程中,三种能量之间可以互相转化,但各个过流断面上三种能量之和恒为定值。液压传动之-流体动力学(选修)第29页,共95页。动量方程
动量定理在流体力学中的应用动量定理:作用在物体上的外力等于物体单位时间内动量的变化量。
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