最全的转动惯量的计算讲课文档.pptVIP

第1页，共24页。例题1求质量为m，长为l的均匀细棒对下面转轴的转动惯量：(1)转轴通过棒的中心并和棒垂直；(2)转轴通过棒的一端并和棒垂直。有将代入上式，得：解：(1)在棒上离轴x处，取一长度元dx（如图所示），如果棒的质量线密度为?，则长度元的质量为dm=?dx，根据转动惯量计算公式：第2页，共24页。（2）当转轴通过棒的一端A并与棒垂直时OAldxx第3页，共24页。例题2）半径为R的质量均匀分布的细圆环，质量均为m，试分别求出对通过质心并与环面垂直的转轴的转动惯量。R第4页，共24页。例题3求质量为m、半径为R、厚为h的均质圆盘对通过盘心并与盘面垂直的轴的转动惯量。dm为薄圆环的质量。以?表示圆盘的质量体密度解：如图所示，将圆盘看成许多薄圆环组成。取任一半径为r，宽度为dr的薄圆环，此薄圆环的转动惯量为第5页，共24页。代入得J与h无关一个质量为m、半径为R的实心圆柱体对其中心轴的转动惯量也与上述结果相同。第6页，共24页。例4）求一质量为m的均匀实心球对其一条直径为轴的转动惯量。解：一球绕Z轴旋转，离球心Z高处切一厚为dz的薄圆盘。其半径为其体积：其质量：其转动惯量：YXZORrdZZ第7页，共24页。第8页，共24页。（2）薄板的正交轴定理yxzo（1）平行轴定理dJCJDC第9页，共24页。常见刚体的转动惯量第10页，共24页。解:受力分析取任一状态,由转动定律例题1一长为l,质量为m的匀质细杆竖直放置,其下端与一固定铰链o相连,并可绕其转动.当其受到微小扰动时,细杆将在重力的作用下由静止开始绕铰链o转动.试计算细杆转到与铅直线呈?角时的角加速度和角速度.Po?第11页，共24页。初始条件为：?=0，?=0第12页，共24页。例题2一个质量为M，半径为R的定滑轮（当作均匀圆盘）上面绕有细绳。绳的一端固定在滑轮边上，另一端挂一质量为m的物体而下垂。忽略轴处摩擦，求物体m由静止下落h高度时的速度和此时滑轮的角速度。对物体m，由牛顿第二定律，滑轮和物体的运动学关系为解：对定滑轮M，由转动定律，对于轴O，有第13页，共24页。物体下落高度h时的速度这时滑轮转动的角速度以上三式联立，可得物体下落的加速度为第14页，共24页。圆柱对质心的转动定律：纯滚动条件为：圆柱对质心的转动惯量为：例题3一质量为m、半径为R的均质圆柱，在水平外力作用下，在粗糙的水平面上作纯滚动，力的作用线与圆柱中心轴线的垂直距离为l，如图所示。求质心的加速度和圆柱所受的静摩擦力。lFacbf解：设静摩擦力f的方向如图所示，则由质心运动方程第15页，共24页。联立以上四式，解得：由此可见，静摩擦力向前。时，当02fRl，静摩擦力向后；时，当02fRl第16页，共24页。例一静止刚体受到一等于M0（N.m)的不变力矩的作用,同时又引起一阻力矩M1，M1与刚体转动的角速度成正比,即|M1|=a?(Nm),(a为常数)。又已知刚体对转轴的转动惯量为J,试求刚体角速度变化的规律。M+M0M1已知：M0M1=–a?J?|t=0=0求：?（t）=？解：1）以刚体为研究对象；2）分析受力矩3）建立轴的正方向；4）列方程：J第17页，共24页。**