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2.摩擦片式单向离合器起动后,飞轮齿圈转速高于驱动齿轮,于是内接合毂又沿花键套筒的螺旋花键右移,使主、从动片出现间隙而打滑,避免电枢超速飞散。*第60页,共98页。2.摩擦片式单向离合器摩擦片离合器可传递较大转距,并能在超载时自动打滑,但摩擦片易磨损,需经常检查调整,其结构也较复杂。*第61页,共98页。3.弹簧式单向离合器花键套筒(传动套)套在电枢轴的螺旋花键上,驱动齿轮套在电枢轴的光滑部分,两者之间用月形键联结,使两者之间不能作轴向移动,但可以相对转动。*第62页,共98页。3.弹簧式单向离合器在驱动齿轮柄和花键套筒外装有扭力弹簧,弹簧的两端各有1/4圈内径较小,分别箍紧在齿轮柄和花键套筒上。*第63页,共98页。3.弹簧式单向离合器起动时,电枢轴带动传动套转动,扭力弹簧顺着螺旋方向将齿轮柄与传动套包紧,发动机转距经扭力弹簧传给驱动齿轮,起动发动机。*第64页,共98页。3.弹簧式单向离合器起动后,驱动齿轮转速高于传动套,扭力弹簧放松,驱动齿轮与传动套松开,发动机的转距不能传递给电动机电枢。*第65页,共98页。3.弹簧式单向离合器弹簧式单向离合器的结构简单,寿命长,成本低。但其轴向尺寸大,主要用在一些大功率起动机上。*第66页,共98页。3.3.2 起动机电磁操纵机构起动机的操纵机构分为机械式和电磁控制式2类。现代汽车均采用电磁操纵机构,由电磁开关控制。电磁操纵机构安装在起动机的上部,控制起动机的接通和关断。*第67页,共98页。*第68页,共98页。*第69页,共98页。∵一个线圈的转矩不够大、转速不稳定。∴电枢上有多组线圈,换向器片数也相应增加。*第28页,共98页。电动机转矩为M=CmIs∮式中Cm——电动机常数;Is——电枢电流∮——磁极磁通当接入直流电源时,产生的电磁转矩使电枢旋转。*第29页,共98页。而电枢旋转,其绕组又切割磁力线产生感应电动势。按右手法则判断,恰与电枢电流的方向相反,称为反电动势,其值为Ef=Cm∮n式中n——电动机的转速*第30页,共98页。这样,外加电压U一部分落在电枢绕组电阻Rs和励磁绕组电阻Rl上,另一部分用来平衡电动机的反电动势Ef,得电动机的电压平衡方程式U=Ef+IsRs+IsRl*第31页,共98页。由上式可知,当电动机轴上的阻力矩增大时,电枢转速n就会降低→Ef减小→电枢电流Is增大→电磁转矩(M=CmIs∮)随之增大,直到电动机的电磁转矩与阻力矩达到平衡。*第32页,共98页。反之,电动机负载减小时,电枢转速n升高,Is减小,电枢转矩M也随之减小,直到电磁转矩与阻力矩达到平衡。∴串励直流电动机的负载变化时,其转速、电流和转矩会自动变化,以满足负载变化的需要。*第33页,共98页。串励直流电动机的特性1、转矩特性电动机电磁转矩M随电枢电流Is变化的关系M=f(Is)称为转矩特性。电磁转矩M=CmIs∮*第34页,共98页。串励直流电动机的特性串励直流电动机→电枢电流=励磁电流∴在磁路未饱和时,磁通∮与电流成正比∮=C1Is则电磁转矩M=CmIs∮=CmC1Is2=CIs2*第35页,共98页。串励直流电动机的特性即磁路未饱和时,电磁转矩与电流的平方成正比;磁路饱和后,电流增大,磁通保持不变,电磁转矩与电枢电流成线性关系。*第36页,共98页。2、机械特性电动机转速n随电磁转矩M而变化的关系n=f(M)称为机械特性。由电压平衡方程式可得*第37页,共98页。在磁路未饱和时,Is增大时,∮也增大,其转速n将迅速下降,如图。由于M∝Is2,所以转速随转矩的增加而迅速下降,即具有软的机械特性,如图所示。*第38页,共98页。3、起动机功率及影响因素(1)起动机功率P=Mn/9550(kW)式中:M——输出转矩(N·m)n——起动机转速(rpm)*第39页,共98页。在全制动(n=0)和空载(M=0)时,输出功率P均为零。在Is接近全制动电流的一半时其输出功率最大。由于起动机工作时间短,允许输出最大功率。∴将最大功率作为其额定功率。*第40页,共98页。(2)影响起动机功率的因素起动机工作电流大,所以其输出功率受电阻影响大。除起动机内部电阻之外,还有以下几方面:*第41页,共98页。1)接触电阻和导线电阻。接触电阻包括导线与蓄电池极桩、起动机接线柱以及电刷与换向器等的接触电阻。接触电
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