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自动化技术《控制工程实训(实践课)》2024-2025学年春季学期期末试卷及答案
一、选择题(本大题总共15小题,每题2分,共30分)
1.在自动化控制系统中,反馈环节的主要作用是
A.消除干扰
B.提高系统精度
C.增加系统稳定性
D.改变系统输入
答案:B
解析:反馈环节将系统输出信号返回到输入端与输入信号比较,从而根据偏差进行控制,可提高系统精度。
2.以下哪种控制方式不属于闭环控制
A.比例控制
B.积分控制
C.前馈控制
D.微分控制
答案:C
解析:前馈控制是按扰动进行控制,不是基于反馈的闭环控制方式。
3.自动化控制系统中,被控对象是指
A.控制器
B.执行机构
C.被控制的生产过程或设备
D.传感器
答案:C
解析:被控对象就是被控制的生产过程或设备。
4.PID控制器中,积分控制的作用是
A.快速响应偏差
B.消除稳态误差
C.抑制系统振荡
D.加快系统响应速度
答案:B
解析:积分控制能对偏差进行积分运算,消除稳态误差。
5.下列关于传感器的说法,错误的是
A.能将非电量转换为电量
B.是自动化系统的输入环节
C.精度越高越好
D.不同传感器特性不同
答案:C
解析:传感器精度要根据实际需求选择,并非越高越好。
6.自动化生产线中,用于检测产品是否合格的设备属于
A.控制器
B.传感器
C.执行机构
D.被控对象
答案:B
解析:检测产品是否合格属于检测非电量,是传感器的功能。
7.开环控制系统的特点是
A.有反馈环节
B.控制精度高
C.结构简单
D.能自动适应环境变化
答案:C
解析:开环控制系统无反馈,结构简单但控制精度相对较低,不能自动适应环境变化。
8.在控制系统中,放大倍数K增大,系统的
A.稳定性增强
B.响应速度变慢
C.稳态误差增大
D.响应速度加快
答案:D
解析:放大倍数K增大,系统对输入信号的响应更迅速,响应速度加快。
9.自动化系统中,执行机构的作用是
A.检测被控量
B.发出控制信号
C.对被控对象施加控制作用
D.处理反馈信号
答案:C
解析:执行机构接收控制器输出信号,对被控对象施加控制作用。
10.以下哪种不是常见的工业自动化编程语言
A.C语言
B.LadderDiagram
C.FunctionBlockDiagram
D.StructuredText
答案:A
解析:C语言不是工业自动化中常见的编程语言,其他三项是常用的。
11.控制系统的稳定性是指
A.系统输出能跟随输入变化
B.系统能抵抗干扰
C.系统在扰动作用下能恢复到平衡状态
D.系统输出信号的变化趋势
答案:C
解析:稳定性指系统在扰动作用下能恢复到平衡状态的能力。
12.自动化控制系统中,采样周期的选择与下列哪项无关
A.系统响应速度
B.被控对象特性
C.控制器类型
D.传感器精度
答案:D
解析:采样周期主要与系统响应速度、被控对象特性、控制器类型等有关,与传感器精度无关。
13.比例控制中,比例系数增大,系统的
A.稳定性变好
B.超调量增大
C.稳态误差减小
D.响应速度变慢
答案:B
解析:比例系数增大,系统响应加快,但超调量可能增大。
14.下列关于自动化控制系统性能指标的说法,正确的是
A.上升时间越短越好
B.调节时间越长越好
C.超调量越大越好
D.稳态误差越大越好
答案:A
解析:上升时间短说明系统响应快,是好的指标,其他选项均错误。
15.自动化系统中,人机界面的作用不包括
A.显示系统运行状态
B.输入控制参数
C.执行控制算法
D.监控系统运行
答案:C
解析:人机界面用于显示、输入和监控,执行控制算法是控制器的功能。
二、填空题(本大题总共5题,每题4分,共20分)
1.自动化控制系统主要由控制器、______、执行机构和被控对象组成。
答案:传感器
解析:传感器用于检测被控对象相关信息,是自动化控制系统重要组成部分。
2.PID控制器中,P代表______,I代表______,D代表______。
答案:比例控制、积分控制、微分控制
解析:这是PID控制器三个基本控制作用的简称。
3.控制系统的性能指标主要有稳定性、______、______和稳态误差等。
答案:响应速度、超调量
解析:响应速度体现系统对输入的响应快慢,超调量反映系统响应的波动情况。
4.开环控制系统的优点是结构简单、______,缺点是______。
答案:成本低、控制精度低
解析:开环无反馈,结构简单成本低,但无法根据输出调整控制,精度低。
5.工业自动化中常用的传感器有温度传感器、压力传感器、______等。
答案:光电传感器(答
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