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1+X操作与运维试题及参考答案

一、单选题（共71题，每题1分，共71分）

1.连接可动部位的导线应符合以下哪项要求()

A、与电器连接时，端部就终端紧固附件绞紧，不得松散、断股

B、应采取多股软导线，敷设长度无需留有余量避免浪费

C、可动部位两端无需固定

D、线束不用外套塑料管，有绝缘就行

正确答案：A

2.下列哪个故障属于系统性故障？（）

A、电池电量不足报警

B、线缆插头松动

C、金属碎屑进入电气元件导致短路

D、线缆破损

正确答案：A

3.对类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺来说，外形曲面、曲线比较复杂，要求机器人能完成高精度的数千个点的打磨轨迹，这对机器人的运动编程提出了较高的要求。下列最合理的方式是（）

A、通过离线模拟仿真软件及在线调试配合

B、纯在线调试

C、通过离线模拟软件，仿真成功即可对产品加工

D、先在线编程，后通过离线模拟软件修正轨迹

正确答案：A

4.PLC的内部存储器有两类，一类是（）主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处，理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。

A、用户程序存储器

B、用户数据存储器

C、通信数据存储器

D、系统程序存储器

正确答案：D

5.对工业机器人控制系统示教再现功能描述不正确的是（）

A、再现过程中，机器人按照示教好的加工信息执行特定的作业

B、在示教过程中，可储存作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息

C、机器人控制系统只有离线编程、在线示教两种方式

D、在线示教包括示教器和导引示教两种

正确答案：C

6.测量应用是指机器视觉系统通过计算物品上两个或以上的点或者几何位置之间的（）来进行测量，然后确定这些测量结果是否符合规格。

A、高度

B、公差

C、角度

D、距离

正确答案：D

7.不属于搬运工作站系统构成的部件是()

A、传感系统

B、气动系统

C、喷枪

D、外围控制单元

正确答案：C

8.工业机器人驱动装置中不属于气动驱动的控制性能的是()

A、低速不易控制

B、精度低

C、阻尼效果好

D、气体压缩性大

正确答案：C

9.编程就是使用某种特定的（）来描述机器人的运动轨迹，使机器人按照指定的运动和作业指令来完成操作者期望的各项工作。

A、运算

B、语言

C、运动

D、逻辑

正确答案：B

10.使用扭力扳手应特别注意：（）

A、不要使用扭力扳手来松动螺钉，因为过大的扭矩值会造成扭力的损坏

B、确实保证调节棘轮到其正确位置，没有调到正确位置，将造成棘轮的损害和事故

C、不要用管子加长手柄，将损坏扭力扳手而引起准确度的误差

D、以上皆是

正确答案：D

11.触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内，各画面之间尽量做到可（）

A、相互影响

B、互不影响

C、相互切换

D、界面优美

正确答案：C

12.扭力扳手的精度分为几个等级()

A、7

B、5

C、10

D、4

正确答案：A

13.焊缝跟踪技术逐点测量焊缝的（），建立起焊缝轨迹数据库。

A、原点坐标

B、中心坐标

C、基准坐标

D、工件坐标

正确答案：B

14.在进行机器人编程时，需要描述物体在（）维空间中的运动方式

A、多

B、二

C、三

D、一

正确答案：C

15.对有故障的机器人也要秉承先静后动的原则，先在机器人（）状态下，通过观察、测试、分析，确认为非恶性循环性故障或非破坏性故障。

A、断电静止

B、上电但机器人禁止

C、上电且机器人运动

D、慢速运行

正确答案：A

16.未来机器人编程将会变得（）

A、简单

B、快速

C、可视

D、以上都是

正确答案：D

17.过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。（）是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。

A、PWM调节

B、PID调节

C、PTO调节

D、闭环调节

正确答案：B

18.机器人末端执行器在我国的国家标准中其定义为一种为使机器人完成其任务而专门设计并安装在机械接口处的装置。根据实际中的不同描述，下方不正确的是()

A、末端执行器也叫机器人的手部

B、包括从气动手爪之类的工业装置到弧焊和喷涂等应用的特殊工具

C、它只能安装在工业机器人手腕上直接抓握工件

D、具有处理、传输、夹持、放置和释放对象到一个准确的离散位置等功能的机构

正确答案：C

19.机器视觉系统由获取图像信息的（）与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成。

A、图像扫描系统

B、图像采集系统

C、图像测量子系统

D、图像处理系统

正确答案：C

20.RS-485的信号在传送出去之前先分解成正负的两条线路，当到达接收端后，再将信号相减还原成原来的信号。如果将原来的信号标注为（DT）而被分解后的信号分别标注为（D+）和（D－）则