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机器人颈部舵机传动方案设计与电机选型分析案例
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TOC\o1-3\h\u3163机器人颈部舵机传动方案设计与电机选型分析案例 1
210571.1机器人颈部舵机传动方案设计 1
92301.2电机选型 1
1.1机器人颈部舵机传动方案设计
本课题要求传动比至少为300，因此本次研究中拟定传动方案为四级齿轮传动，四对齿轮均为直齿圆柱齿轮传动。传动方案草图如下：
图1.1传动方案设计草图
已知总传动比必须不低于300，接下来开始确定各级传动比i12、i34、i56、i78，其从左到右依次是齿轮1和齿轮2、齿轮3和齿轮
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