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机器视觉技术在智能物流机器人中的应用探讨.docx

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    机器视觉技术在智能物流机器人中的应用探讨

    目录

    1.内容简述 2

    1.1研究背景与意义 2

    1.2国内外研究现状 7

    1.3主要研究内容 8

    2.机器视觉技术基础 10

    2.1视觉系统组成 11

    2.2图像处理算法 15

    2.3特征提取与识别 16

    2.4深度学习在视觉识别中的应用 18

    3.智能物流机器人概述 20

    3.1机器人类型与结构 23

    3.2导航与避障技术 23

    3.3物料搬运与抓取技术 25

    4.机器视觉技

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