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定时器概述在控制任务中,经常需要各种各样的定时功能。SIMATICS7可编程控制器为用户提供了一定数量的具有不同功能的定时器。CPU314提供了128个定时器,分别为T0到T127S7-300的定时器分为脉冲定时器(SP)、扩展脉冲定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、保持型接通延时定时器(SS)和断开延时定时器(SF)。S7CPU为定时器保留一片存储区域,每个定时器有一个16位的字和一个二进制位。定时器的字用来存放它当前的定时时间值,定时器触点的状态由它的位状态决定。第92页,共130页。 定时器字是由3位BCD码时间值和时基组成,时间值以二进制码格式存放在0到9位。当定时器刷新时,时间值由时间基准定义的时间间隔决定。定时器字 PLC的操作系统检测定时器的触点状态是“0”还是“1”,并将该信息存储在一个状态位(Tn,n为定时器号码)中,在程序中用ATn语句来扫描触点状态。扫描定时器触点注意 如果定时器的触点在一个周期内被多次扫描则可能会得到不同的扫描结果,对程序的正确执行不利。解决方法是:将定时器的触点输出状态赋值给标志位,该标志位在程序中可被反复扫描。第93页,共130页。设置定时器以下列形式设置时间:常数S5T#43S_200MS输入字IW2输出字QW12标志字MW24数据字DBW255T10TV--01010000110010定时器字的数据格式(432×0.1s=43.2s)102101100时间0-999(BCD)无用0:0.01S1:0.1S2:1S3:10S第94页,共130页。“General”标签 “General”标签页提供了模块类型、位置和MPI地址(如果是可编程模块)。

MPI地址 如果要把几个PLC通过MPI接口组成网络,必须对每一个CPU分配不同的MPI地址。点击“Properties”(属性)按钮打开“Properties-MPINode”对话窗,它包括两个标签:“General”和“Parameters”。 第60页,共130页。CPU属性:启动第61页,共130页。如果设定组态和实际组态不同时启动 只有带有集成DP口的CPU(和S7-400)才能使用“如果设定组态和实际组态不同时启动”检查框,当设定的组态和实际的组态(插入的模板的数量和类型)不同时决定是否让CPU启动;当设定组态和实际组态不同时,其他S7-300CPU进入停止模式。暖启动S7-300?仅识别“暖启动(Warmrestart)”。新的S7-CPU也识别“冷启动(Coldrestart)”。所有的不保持的地址(PII、PIQ、不保持的标志、定时器、计数器)都被复位(被0覆盖)并且循环程序从开始处执行。第62页,共130页。CPU属性:保护第63页,共130页。缺省设定 缺省设定(保护级别1,不分配口令):

CPU上钥匙开关的位置决定保护:

?钥匙开关在RUN-P位置或STOP位置:没有限制

?钥匙开关在RUN位置:只读访问!口令 如果用口令分配一个保护等级(直到存储器复位一直有效),只有知道口令的人员才能进行读写访问。

不知道口令的人员有如下的限制:

?保护1级:和缺省设定的特性一致

?保护2级:只读访问,不管钥匙开关位置如何

?保护3级:禁止读写,不管钥匙开关位置如何第64页,共130页。访问权限 也可以在SIMATIC管理器下输入要保护的模块的口令:1.选择保护的模块或S7程序2.通过菜单PLC-AccessRights输入口令。当输入口令后,在退出用户程序之前,或取消访问权利之前,访问权一直有效。运行方式选择 用此功能调整测试功能:

在过程操作中,如“Monitor”或“Monitor/ModifyVariable”的测试功能受限制,扫描周期增加但不能超过允许的扫描时间,不能执行断点测试和单步测试。在测试操作中,通过PG/OP的所有测试功能不受限制,即使它们会显著增加扫描时间。第65页,共130页。1.数字量输入模块SM321数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块有直流输入方式和交流输入方式。对现场输入元

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