自动化技术《控制理论应用（专业课）》2024-2025学年秋季学期单元测试试卷及答案.docVIP

自动化技术《控制理论应用（专业课）》2024-2025学年秋季学期单元测试试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.反馈控制系统中，被控对象的输出量是（）。

A.给定值

B.被控量

C.控制量

D.干扰量

答案：B

解析：被控对象的输出量即被控量，是需要被控制的物理量。

2.控制系统的稳定性取决于（）。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的大小

C.干扰信号的大小

D.控制器的类型

答案：A

解析：系统的稳定性由其自身结构和参数决定，与输入输出信号大小无关。

3.传递函数的分母多项式的根称为系统的（）。

A.零点

B.极点

C.增益

D.带宽

答案：B

解析：传递函数分母多项式根为极点，极点决定系统稳定性等特性。

4.二阶系统的阻尼比ζ=0时，系统的响应是（）。

A.无阻尼振荡

B.临界阻尼响应

C.过阻尼响应

D.欠阻尼响应

答案：A

解析：ζ=0时为无阻尼振荡，ζ=1为临界阻尼，ζ1为过阻尼，0ζ1为欠阻尼。

5.系统的稳态误差与（）有关。

A.系统的结构和参数

B.输入信号的类型

C.系统的初始状态

D.以上都是

答案：D

解析：稳态误差受系统结构参数、输入信号类型及初始状态影响。

6.比例控制器的控制作用是（）。

A.成比例地反映输入偏差信号

B.积分输入偏差信号

C.微分输入偏差信号

D.比例积分输入偏差信号

答案：A

解析：比例控制器按比例反映偏差信号进行控制。

7.积分控制器的作用是（）。

A.消除稳态误差

B.加快系统响应速度

C.提高系统稳定性

D.减小系统超调量

答案：A

解析：积分作用可消除稳态误差。

8.微分控制器的作用是（）。

A.反映偏差信号的变化趋势

B.消除稳态误差

C.提高系统增益

D.降低系统带宽

答案：A

解析：微分控制器反映偏差信号变化趋势。

9.串联校正装置通常接在系统的（）。

A.前向通道

B.反馈通道

C.输入信号处

D.输出信号处

答案：A

解析：串联校正接在前向通道。

10.超前校正装置的作用是（）。

A.在截止频率附近提供正的相位超前

B.在截止频率附近提供负的相位超前

C.提高系统增益

D.降低系统带宽

答案：A

解析：超前校正提供正相位超前改善系统性能。

11.滞后校正装置的作用是（）。

A.降低系统的截止频率

B.提高系统的截止频率

C.增加系统的相位裕度

D.减小系统的稳态误差

答案：A

解析：滞后校正降低截止频率改善低频性能。

12.状态空间表达式中的状态变量个数等于（）。

A.系统的阶数

B.输入信号的个数

C.输出信号的个数

D.干扰信号的个数

答案：A

解析：状态变量个数与系统阶数相等。

13.线性定常系统的状态转移矩阵满足（）。

A.齐次状态方程

B.非齐次状态方程

C.初始条件

D.以上都不对

答案：A

解析：状态转移矩阵满足齐次状态方程。

14.系统的能控性是指（）。

A.系统的状态能被输入完全控制

B.系统的输出能被输入完全控制

C.系统的状态能被输出完全控制

D.系统的输出能被状态完全控制

答案：A

解析：能控性指状态能被输入完全控制。

15.系统的能观测性是指（）。

A.系统的状态能通过输出完全观测

B.系统的输入能通过输出完全观测

C.系统的状态能通过输入完全观测

D.系统的输出能通过状态完全观测

答案：A

解析：能观测性指状态能通过输出完全观测。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.控制系统按给定信号的特征可分为（）控制系统、（）控制系统和程序控制系统。

答案：恒值；随动

解析：按给定信号特征分恒值、随动和程序控制系统。

2.传递函数的定义是在（）条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。

答案：零初始条件

解析：传递函数定义基于零初始条件。

3.二阶系统的动态性能指标主要有（）、（）、调整时间等。

答案：上升时间；超调量

解析：二阶系统动态性能指标有上升时间、超调量、调整时间等。

4.常用的控制器有（）控制器、（）控制器、微分控制器以及它们的组合。

答案：比例；积分

解析：常用控制器有比例、积分、微分及组合。

5.状态反馈是将系统的（）引入到系统的输入端，以改善系统性能。

答案：状态变量

解析：状态反馈将状态变量引入输入端改善性能。

三、简答题（本大题总共6题，每题4分，共24分）

1.简述开环控制系统和闭环控制系统的特点。

答案：开环控制系统结构简单，成本低，无反馈，对干扰无抑制能力，控制精度低；闭环控制系统有反馈，能