智能小车调速设计PWM功能的数据类型和接口函数任务二靳光明.pptxVIP

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2025-10-28 发布于陕西
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智能小车调速设计PWM功能的数据类型和接口函数任务二靳光明.pptx

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任务二智能小车调速设计-PWM功能的数据类型和接口函数主讲教师：靳光明

输出比较单元初始化类型输出比较单元结构体类型，包括7个成员变量，与PWM相关的4个。

成员变量OCMode的取值范围输出比较模式表3-30成员变量OCMode的定义定义含义TIM_OCMODE_TIMING输出比较冻结模式，匹配时无输出TIM_OCMODE_ACTIVE匹配时设置输出为有效电平TIM_OCMODE_INACTIVE匹配时设置输出为无效电平TIM_OCMODE_TOGGLE匹配时设置输出的电平翻转TIM_OCMODE_PWM1PWM1模式TIM_OCMODE_PWM2PWM2模式TIM_OCMODE_FOR