知识引入机器人已经在焊接打磨喷涂等制造领域广泛应用作为智能.pptx

;;;;;根据控制方式不同，工业机器人可分为非伺服控制机器人和伺服控制机器人两种。非伺服控制机器人安装预先编好的程序顺序进行工作，使用终端限位开关、制动器、插销板和定序器来控制机器人机械手运动，其工作能力比较有限。;伺服控制机器人比非伺服控制机器人有更强的工作能力，控制原理如图所示。伺服系统的被控制量可为机器人末端执行装置的位置、速度、加速度和力等。伺服控制机器人可细分为点位控制机器人和连续轨迹控制机器人。点位控制机器人的运动为点到点之间的直线运动，连续轨迹控制机器人的运动轨迹可以是空间的任意连续曲线。;工业机器人按照智能程度分，可分为示教再现机器人、感知机器人、智能机器人。初级的智能机器人拥