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2011年哈尔滨工程大学机械原理
考研试题及答案
第1页
2011年哈尔滨工程大学机械原理考研试题
一、判断题(每小题分，共分)
220
判断下列各结论的对错。对者画“√”号，错者画“×号。
1.基本杆组的自由度一定为零。
2.机构上速度大小相同的点，在速度多边形中的影像是同一个点。
3.盘形凸轮机构从动件的运动规律与基圆半径大小无关。
4.双曲柄机构中的曲柄，不能是最短件。
0
5.机构处于死点位置时，其压力角为90。
6.加工标准齿轮时，若发生根切，则其齿根圆会变小。
7.曲柄摇杆机构中，若极位夹角等于零，则行程速度变化系数K等于零。
8.一对平行轴斜齿轮传动，其传动比等于当量齿数的反比。
9.周转轮系中系杆H的绝对转速不能为零。
10.圆盘形回转件，进行静平衡后，一定是动平衡的。
二、简答题(每小题分，共分)
630
1.一对轮齿的齿廓曲线应满足什么条件才能使其传动比为常数？渐开线齿廓为
什么能满足定传动比的要求？
2.有一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，实际加工出的齿轮轴孔中心距比设计计
算得出的标准中心距大2mm，试阐述这对齿轮安装以后其传动比、齿侧间隙、
顶隙、压力角、啮合角、重合度的变化情况。不必计算()
3.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与
机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
4.在直动从动件盘形凸轮机构中，试问同一凸轮采用不同端部形状的从动件时，
其从动件运动规律是否相同？为什么？
5.机构运动简图与机构示意图有何不同？试简述之。
三、解答下列各小题(共40分)
1.14分计算图示机构的自由度，依据自由度数，正确地从连架杆(与机架相
连的杆件)中选定原动件做出标记,画出该机构的杆组图，并指出该机构的级别。
(注意：应将机构简图画到答题纸上，而不要在题签上标注。)
2.14分图示凸轮机构按逆时针转动，旋转中心为O，基圆半径r15cm，廓
0
线是以A为圆心(A在基圆上)半径R15cm的圆弧。试求：1)凸轮推程角?
远休止角?近休止角?；2)当凸轮从图示位置转过30时，从动杆位
ss
移s?，与廓线接触点处压力角?。
**
3.12分一对国产标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知h1，c0.25,20,
a
小齿轮基圆半径r93.97mm，大齿轮基圆半径r187.94mm，现测出实际中
b1b2
心距与标准中心距偏差a3mm。求小齿轮分度圆直径d，节圆直径d及啮合
11
角各为多少？
第1页
四、15分图示偏置曲柄滑块机构中，已知曲柄a20cm，偏心距e10cm，
连杆，主动件曲柄逆时针匀速转动，角速度。试求：)画
b60cm10rad/s1
出滑块C处位于最大传动角和最小传动角二位置的示意图。；2)求出最大传动
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角和最小传动角的数值。)计
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