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无人机类专业书

第一部分单选题(150题)

1、多旋翼设计上反角的作用是()。

A、机动

B、稳定

C、省电

D、以上均不正确

【答案】:B

2、()是在无人机执行任务前,由地面控制站制定的,主要是综合任务要求、地理环境和无人机任务载荷等因素进行规划,其特点是约束和飞行环境给定,规划的主要目的是通过选用合适的算法谋求()飞行航迹。

A、预先规划,全局最优

B、实时规划,航程最短

C、航迹规划,航时最短

D、以上均不正确

【答案】:A

3、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是()。

A、多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现

B、单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速

C、单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转

D、以上均不正确

【答案】:A

4、关于航线规划作业模式,描述错误的是()。

A、要规避作业区域内的障碍物,以避免植保无人机撞上障碍物造成损坏

B、每块作业区域要明确标定点,以保证作业航线不发生偏移

C、航线规划作业模式,飞手工作强度进一步降低

D、航线规划作业过程中,人员无法手动干预避开障碍物

【答案】:D

5、X型四轴前进时,其1、3号电机的动作应该是()。

A、加速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、减速、加速

【答案】:D

6、下列()属于电动无人机的缺点。

A、续航能力差

B、系统稳定性差

C、环境适应能力差

D、震动大

【答案】:A

7、巡检作业区域出现其他飞行器或飘浮物时,应(),在确保安全后方可继续执行巡检作业,否则应采取避让措施。

A、迅速采取措施保证无人机巡检系统安全

B、立即评估巡检作业安全性

C、立即控制无人机巡检系统降落

D、立即控制无人机巡检系统返航

【答案】:B

8、固定翼无人机练习启动时,可用()的螺旋桨,既容易启动,又不易反转和打手。

A、直径较大和较重

B、直径较小和较重

C、直径较小和较轻

D、直径较大和较轻

【答案】:A

9、视距内??定义中的?度,?般是指?、机相对?度不超过起?点()?。

A、100?

B、120?

C、500?

D、1000?

【答案】:B

10、起飞场地从北京移至拉萨,对哪类无人机的高度性能影响最严重()。

A、油动固定翼

B、电动固定翼

C、电动多轴

D、以上均不正确

【答案】:A

11、相同巡检作业时,航线规划应优先调用已经实际飞行的()。

A、历史航线

B、起落航线

C、安全航线

D、应急航线

【答案】:A

12、无人机驾驶员舵面遥控操纵飞机时()。

A、拉杆飞机转入下降

B、推油门飞机转入下降

C、推杆飞机转入下降

D、以上均不正确

【答案】:C

13、以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉()。

A、向上带斜坡的地形

B、向下带斜坡的地形

C、常规跑道

D、以上均不正确

【答案】:A

14、因照明系统发热量大,安装位置应远离()。

A、分电板

B、全球导航卫星系统(GNSS)

C、螺旋桨

D、起落架

【答案】:B

15、锂电池长期不用,保存电压是多少?()

A、3.8V

B、3.85V

C、3.75V

D、以上均不正确

【答案】:B

16、影响飞行的三大气象要素为()。

A、气温、气压和空气湿度

B、气温、风和云

C、风、云和降水

D、气温、风向、降水

【答案】:A

17、第一人称视角(FPV)穿越机在穿越障碍时发生剧烈碰撞,此时第一人称视角(FPV)眼镜再也无法看清影像,此时应首先检修()。

A、摄像头

B、电机

C、电子调速器(电调)

D、螺旋桨

【答案】:A

18、多旋翼飞行器如果重新组装后,必须校准哪些传感器?()

A、磁罗盘,陀螺仪

B、电调,GPS

C、接收机,IMU

D、以上均不正确

【答案】:A

19、下面属于使用遥控器时日常维护保养要素的是()。

A、保证电源工作正常

B、定期打磨天线避免生锈

C、对摇杆灵敏度进行检查

D、定期拆解遥控器进行除尘

【答案】:A

20、多旋翼无人机自动驾驶状态下,安全下降速率应该是哪一个?()

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】:A

21、以?疆产品为例,??器姿态数据中,“H.S”代表什么?()

A、??器与起?点之间的相对?度

B、??器与起?点之间的?平距离

C、??器沿垂直?向的上升、下降速度

D、??器沿?平?向的??速度

【答案】:D

22、遥控无人机着陆时,关于收油门描述正确的是()。

A、收油门的过程要拉长一些,拉长了可以柔和,使速度减小均匀,有利于做好着陆

B

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