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项目二工业机器人激光切割系统的设计2.4模拟激光切割零件

课程导入目录2.4工业机器人激光切割（1）视频：我国激光切割机2.4.1课程导入习题检测(1)任务布置我国自动激光切割数据指标跃居世界领先（2）圆弧和直线封闭轨迹2.4.2合作探究2.4.3分组实操2.4.4展示汇报(2)小组汇报设计要点(1)小组汇报设计要点(1)展示成果交流(2)评价考核

课程导入编制圆弧与直线及封闭轨迹程序设计方法，1、上圆弧指令，MoveCC1,C2问题：如何形成封闭轨迹？（小组讨论汇报）编制圆弧圆的起点圆弧中点圆弧末点上圆弧上条指令点C1C2下圆弧C2C3C42、下圆弧指令，MoveCC3,C41、上圆弧起点，上圆弧中点C1上圆弧末点C22.4工业机器人激光切割（1）视频：我国激光切割机2.4.1课程导入习题检测(1)任务布置（2）圆弧和直线封闭轨迹2.4.2合作探究2.4.3分组实操2.4.4展示汇报(2)小组汇报设计要点(1)小组汇报设计要点(1)展示成果交流(2)评价考核

考核内容：手动安装激光笔工具，利用ABB工业机器人进行现场示教编程，完成如下所示螺母零件的模拟激光切割。要求：1、在作业本上列表格，标注各点位的意义。2、在作业本上绘制标准的图案，圆为直径6cm，任务布置6cm1cm2.4工业机器人激光切割（1）视频：我国激光切割机2.4.1课程导入习题检测(1)任务布置（2）圆弧和直线封闭轨迹2.4.2合作探究2.4.3分组实操2.4.4展示汇报(2)小组汇报设计要点(1)小组汇报设计要点(1)展示成果交流(2)评价考核

要点：1、展示程序设计的点位的说明表格：2、展示简要程序设计流程要求：1、在作业本上列表格，标注各点位的意义。2、在作业本上绘制标准的图案，圆为直径6cm，参考如下小组汇报设计要点（2分钟/组）6cm1cm2.4工业机器人激光切割（1）视频：我国激光切割机2.4.1课程导入习题检测(1)任务布置（2）圆弧和直线封闭轨迹2.4.2合作探究2.4.3分组实操2.4.4展示汇报(2)小组汇报设计要点(1)小组汇报设计要点(1)展示成果交流(2)评价考核编制圆圆的起点圆弧中点圆弧末点上圆弧上条指令点C1C2下圆弧C2C3C4外轮廓。。。

1、根据小组汇报情况，先后安排实训设备。2、各组成员共同参与并记录要点，为实操后从各组随机抽取汇报人做准备。3、各小组完成后，组长互换对组员完成情况进行评价。分组实操：2.4工业机器人激光切割（1）视频：我国激光切割机2.4.1课程导入习题检测(1)任务布置（2）圆弧和直线封闭轨迹2.4.2合作探究2.4.3分组实操2.4.4展示汇报(2)小组汇报设计要点(1)小组汇报设计要点(1)展示成果交流(2)评价考核

序号考核要点考核要求配分评分标准得分得分小计一激光笔工具安装20分设手动安装5准确设置YV1和YV2配置可编程按钮10配置YV1和YV2为快捷键1和2打开和关闭激光信号Do85配置快捷键4为激光控制信号D08二创建并保存程序方法20分创建程序（组号+学号）10正确创建例行程序保存程序10正确保存程序运动指令的调用指令40分MoveAbsJ指令使用起始和结束点20正确添加MoveAbsJ指令及设置参数（5轴为90，其余为0）MoveJ指令使用（左侧线）10正确添加MoveJ指令及设置参数MoveC指令使用（中间的圆）10正确添加MoveC指令及设置参数程序编辑和调试运行10分编辑程序5正确合理编辑程序调试运行程序5正确调试和运行程序三职业素养10分无安全事故４无安全事故物品整齐2物品整齐着装规范整洁2着装规范整洁操作规范，爱护设备2操作规范，爱护设备评价考核量表2.4工业机器人激光切割（1）视频：我国激光切割机2.4.1课程导入习题检测(1)任务布置（2）圆弧和直线封闭轨迹2.4.2合作探究2.4.3分组实操2.4.4展示汇报(2)小组汇报设计要点(1)小组汇报设计要点(1)展示成果交流(2)评价考核

习题检测2.4工业机器人激光切割（1）视频：我国激光切割机2.4.1课程导入习题检测(1)任务布置（2）圆弧和直线封闭轨迹2.4.2合作探究2.4.3分组实操2.4.4展示汇报(2)小组汇报设计要点(1)小组汇报设计要点(1)展示成果交流(2)评价考核现有一条圆弧指令“MoveCP1，P2，V500，Z30，tool2”，其中P2指的是A:圆弧的起点B:圆弧的中点C:圆弧的末点D:圆弧的直径机器人进行直线运动