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1+X操作与运维练习题库含答案

一、单选题(共71题,每题1分,共71分)

1.机器人系统与操作员之间的()能力,可使机器人从操作员处获取所需信息

A、运动

B、运算

C、决策

D、通讯

正确答案:D

2.下列焊接工艺中,焊接质量最好的是()

A、激光焊

B、电阻焊

C、等离子焊

D、氩弧焊

正确答案:A

3.基于互联网技术实现编程()

A、网络化

B、远程化

C、可视化

D、以上都是

正确答案:D

4.RS-232的信号标准是()来的,传输端参考接地端来传送数据;接收端则参考接地端来还原出传输端的信号。

A、参考接正端

B、参考地线

C、参考电源端

D、参考接负端

正确答案:B

5.当焊接速度更高时,会产生()

A、咬边

B、产生气孔

C、飞溅

D、驼峰焊道

正确答案:D

6.PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式来实现上述目标。它包括()和主站与从站(Slave)之间的主-从方式。

A、主站(Master)之间的以太网传递方式

B、主站(Master)之间的令牌TCP传递方式

C、主站(Master)之间的令牌UDP传递方式

D、主站(Master)之间的令牌(Token)传递方式

正确答案:D

答案解析:)和主站与从站(Slave)之间的

7.不属于典型的弧焊机器人工作站的是()

A、焊接电源系统

B、吸盘

C、机器人系统

D、焊接工装系统

正确答案:B

8.视觉系统发送字符5给到PLC转换成ASCII码的值为()。

A、53

B、55

C、5

D、80

正确答案:A

9.使用扭力扳手应特别注意:()

A、不要使用扭力扳手来松动螺钉,因为过大的扭矩值会造成扭力的损坏

B、确实保证调节棘轮到其正确位置,没有调到正确位置,将造成棘轮的损害和事故

C、不要用管子加长手柄,将损坏扭力扳手而引起准确度的误差

D、以上皆是

正确答案:D

10.气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的优点是()

A、动力来源方便

B、结构简单

C、负载大

D、动作迅速

正确答案:C

11.在使用机器人时,不仅要考虑到机器人的安全,还要考虑()的安全。

A、操作人员

B、整个系统

C、用电

D、控制柜

正确答案:B

12.可编程序控制器,英文称ProgrammableController,简称PC。但由于PC容易和个人计算机(PersonalComputer)淆,混故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。它是一个以()为核心的数字运算操作的电子系统装置。

A、微处理器

B、存储器

C、继电器

D、电池

正确答案:A

13.机器人伺服系统的组成不包括()

A、执行环节

B、控制器

C、计算环节

D、检测环节

正确答案:C

14.机器人电机上电后不转,但有嗡嗡声音故障的原因是()。

A、电动机负载过小或转子卡住

B、定、转子绕组又断路(一相断线)或电源一相失电

C、轴承内油脂过多

D、电源电压过高

正确答案:B

15.扭力扳手的精度分为几个等级()

A、7

B、5

C、10

D、4

正确答案:A

16.能处理复杂的传感器信息外,还可以利用传感器信息来修改、更新环境的描述和模型的编程语言是

A、动作级

B、对象级

C、任务级

D、以上都不是

正确答案:B

17.对末端执行器中平移型手爪描述不正确的是()

A、只有平面平行移动机构一种类型

B、多通过驱动器和驱动元件带动平行四边形铰链机构实现手指平移

C、通过手指的指面做直线往复运动,或平面移动来实现张开和闭合动作的

D、常用的斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可适用于手爪结构

正确答案:A

18.对于工业机器人焊接,下列描述正确的是()。

A、焊接电流越大,送丝速度越大

B、焊接电流速度快慢,不影响送丝速度

C、焊接电流变大,送丝速度变小

D、送丝速度,和焊接电流成线性关系

正确答案:A

19.交流测速发电机应用较少,特别适用于遥控系统。此外,当它与可调变压器式位置传感器连用时,只要由相同的()控制,就能够把两者的输出信号结合起来。

A、频率

B、电压

C、电流

D、电阻

正确答案:A

20.电机空载、电流不平衡的原因,下列描述正确的是()

A、电机未接地

B、绕组存在匝间短路、线圈反接

C、三相电源线接反

D、三相绕组匝数相等

正确答案:B

21.以下哪项不属于焊接电源系统。()

A、焊机

B、送丝机

C、焊枪

D、PLC

正确答案:D

22.引入电控柜电缆应符合以下哪项要求()

A、引入电控柜内的电缆应排列整齐,编号清晰,避兔交叉

B、电缆在进人电控柜后,应该用卡子固定和扎紧,并应接地

C、强弱电回路不应使用同一根电缆,并应分别成束分开排列

D、以上皆是

正确答案:D

23.焊接机器人与操作者应该怎

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