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永磁直线同步电机伺服控制系统:原理、挑战与创新策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程不断加速的当下,电机驱动系统作为核心动力源,其性能优劣直接关乎工业生产的效率、精度与质量。永磁直线同步电机(PermanentMagnetLinearSynchronousMotor,PMLSM)伺服控制系统,凭借独特优势,在众多领域占据关键地位。传统旋转电机需借助丝杠、皮带等机械传动装置将旋转运动转化为直线运动,这不仅导致能量损耗增加、机械结构复杂,还易因机械磨损、间隙等问题影响运动精度和可靠性。而PMLSM可直接将电能转化为直线运动机械能,无需中间转换环节,有效避免上述弊

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