(完整版)清华大学物理课件--------力学.第4章.功和能.pptVIP

1第四章功和能v0E0椭圆双曲线抛物线E=0E0r0

2▲功的计算是否依赖参考系？本章讨论力对空间的积累效应—功、动能、势能、动能定理、机械能守恒定律。1.深入理解以上概念，搞清它们是属于质点、还是属于系统？是否与参考系选择有关？2.搞清规律的内容、来源、对象、适用条件、与参考系的关系等。▲势能是否与参考系选择有关？▲机械能守恒是否与惯性系选择有关？▲摩擦生热是否与参考系选择有关？

3△§4.1功△§4.2动能定理§4.3一对力的功§4.4保守力△§4.5势能§4.6由势能求保守力§4.7功能原理和机械能守恒定律§4.8守恒定律的意义△§4.9碰撞§4.10质心系中的功能关系§4.11两体问题第四章功和能

4△§4.1功功：力和力所作用质点（或质元）位移的标积▲功依赖于参考系；▲功是标量，有正、负之分。▲功是过程量，不是状态量；m?ABL××

5△§4.2动能定理▲对质点，由牛顿第二定律，有动能定理：—动能（惯性系成立）▲对质点系，有动能定理：注意：内力虽成对出现，但内力功的和不一定为零，因为各质点位移不一定相同。

6§4.3一对力的功一对力：分别作用在两个物体上的大小相等、方向相反的力，不一定是作用与反作用力。是m2相对m1的元位移。一对力的功：m1m2y×B2xB1A1zA2O×××

7A表示初位形，即m1在A1，m2在A2；B表示末位形，即m1在B1，m2在B2。1.W对与参考系选取无关。几点说明：2.一对滑动摩擦力的功恒小于零。（摩擦生热是一对滑动摩擦力作功的结果）3.在无相对位移、或相对位移与一对力垂直的情况下，一对力的功必为零。

8例如：M光滑m

9§4.4保守力保守力：是一对力，这对力的功与相对移动的路径无关，只决定于物体的始末相对位置。—保守力定义式（L是任意闭合路径）L2L1L2L1BAL2L1m2m1××

10一.常见的保守力1.万有引力任何有心力都是保守力。rBrAB××AmM

112.弹力（一维情况）x－x0—弹簧伸长量，k—弹簧劲度3.重力二.非保守力▲爆炸力：作为内力，作功为正。作功与路径有关的力称为非保守力。▲摩擦力滑动摩擦力作为内力，功恒为负，耗散力；静摩擦力作功可正、负或零，非耗散力。

12△§4.5势能保守力做功与路径无关，可用引入标量函数—势能替代保守力做功。一.势能Ep定义：系统由位形A变到位形B的过程中，保守内力作功等于系统势能的减少，或势能增量的负值。势能零点：选择某位形O且规定

13说明：势能零点选择与参考系选择无关。二.几种势能1.万有引力势能令有1.势能属于相互作用的系统；2.势能不依赖于参考系的选择，

142.重力势能令有3.弹性势能令有

15§4.6由势能求保守力一.由势能函数求保守力在保守力场中的某点处，保守力沿空间某一指定方向的分量，等于势能函数Ep在该点处的方向导数的负值。（代表空间一指定方向）?m—Ep方向导数的负值

16直角坐标系下，EP=EP(x,y,z)，可证明：—EP的梯度的负值标量函数的梯度：大小等于方向导数最大值，方向指向标量函数增长最快的方向。

17则引入算符—保守力指向势能下降最快的方向【例】弹性力弹性势能

18对一维情形：保守力指向势能下降的方向，大小正比于势能曲线的斜率。二.势能曲线▲势能曲线上每一个局部的最低点都是稳定的平衡点：当质点偏离了稳定的平衡点时，会受到指向平衡点的力，即质点可以围绕这些平衡点作小振动。势能曲线形象地反映出系统的稳定性：

19▲势能曲线上每个局部的最高点都是不稳定的平衡点：一旦质点偏离不稳定的平衡点，都会受到偏离平衡点的力，质点就会远离而去。【例】双原子分子势能曲线f0，斥力作用rr0：f0，引力作用rr0：f=0，平衡位置r=r0：rEpr0O

20不稳平衡随遇平衡平衡种类稳定平衡势能曲线在A点，若Ek?E1则质点可越过势垒进入B区。在B点，若Ek?E2则质点可越过势垒进入A区。亚稳平衡?E1?E2AB势垒势阱总能量E决定了质点在势场中的运动范围。

21§4.7功能原理和机械能守恒定律一.功能原理对质点系：引入系统的机械能功能原理（积分形式）（微分形式）

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